私下签订的放弃继承协议在符合法定条件时是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议可撤销的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同（包括放弃继承协议）在以下情形下可以被撤销：
重大误解：如果一方在签订放弃继承协议时，对协议的内容或相关事实存在重大误解，导致其意思表示不真实，那么该方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。例如，如果继承人误以为放弃的是某项小额财产，而实际上是放弃了一项价值巨大的遗产，这可能构成重大误解。
欺诈：如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订放弃继承协议，那么受欺诈方有权请求撤销该协议。欺诈行为可能包括故意隐瞒重要事实、提供虚假信息等。
胁迫：如果一方或第三人以胁迫手段，迫使对方在违背真实意思的情况下签订放弃继承协议，那么受胁迫方有权请求撤销该协议。胁迫行为可能包括威胁、恐吓、非法拘禁等。
显失公平：如果放弃继承协议在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销该协议。不过，在放弃继承的情境中，显失公平的情形相对较少见，因为放弃继承通常是继承人自主决定的行为。
二、撤销权的行使
撤销权行使期限：根据《民法典》的规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。因此，如果您认为放弃继承协议存在可撤销的情形，应及时行使撤销权，以免超过法定期限而丧失权利。
撤销权行使方式：撤销权应当通过向人民法院或仲裁机构提出请求来行使。您需要准备相关证据材料，如协议文本、沟通记录、证人证言等，以证明协议存在可撤销的情形。
三、实际操作建议
收集证据：在决定撤销放弃继承协议之前，您应尽可能收集相关证据材料，以证明协议存在可撤销的情形。这些证据可能包括协议文本、沟通记录、证人证言、鉴定意见等。
咨询专业律师：虽然您可以直接向我咨询，但在此我还是要强调，在涉及法律纠纷时，咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您更好地维护自己的合法权益。
谨慎行使撤销权：撤销权是一项重要的法律权利，但也需要谨慎行使。在决定撤销放弃继承协议之前，您应充分考虑撤销协议可能带来的法律后果和影响，以及撤销协议后可能面临的法律风险和挑战。
总结来说，私下签订的放弃继承协议在符合法定条件时是可以撤销的。如果您认为协议存在可撤销的情形，应及时收集证据材料并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。