结论：楼上打豆浆噪音调解无效，您可以报警。
分析说明：
报警的法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于制造噪声干扰他人正常生活的行为，如果情节较重，公安机关是有权进行处罚的。虽然直接的法律条款可能并未明确提及“打豆浆噪音”，但噪音扰民行为通常被视为违反治安管理的行为之一，尤其是当这种噪音超出了社会一般容忍限度，且调解无效时。
报警的正当性：
- 报警是维护个人合法权益和正常生活秩序的重要途径。当楼上产生的噪音严重干扰到您的正常生活，且经过调解仍无法解决时，报警可以让公安机关介入，对噪音制造者进行警告或处罚，从而维护您的合法权益。
报警后的处理流程：
- 报警后，公安机关会及时出警，对现场进行调查。如果确认噪音确实超标且构成扰民，公安机关可能会对噪音制造者进行警告、罚款等处罚。同时，您也可以要求公安机关协助进行调解，以寻求更长期的解决方案。
后续建议：
- 保留证据：在报警前，建议您先收集一些证据，如记录噪音发生的时间、频率、强度等，并尝试用手机或其他设备录制噪音，以便在报警时提供给公安机关作为参考。
- 再次尝试调解：在报警前，您也可以再次尝试与楼上邻居进行沟通，或者通过物业、居委会等第三方机构进行调解，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。
- 考虑法律途径：如果报警后问题仍未得到解决，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起相邻权纠纷诉讼等。
特殊场景：
- 如果噪音问题持续存在且严重影响您的生活，您也可以考虑向当地环保部门投诉，因为环保部门也有权对噪音污染进行监管和处理。
行动指南：
- 收集噪音证据，如录音、录像等。
- 尝试与楼上邻居或通过第三方机构进行调解。
- 调解无效后，向公安机关报警。
- 如问题仍未解决，考虑向环保部门投诉或通过法律途径解决。
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