刑事案件中的回避制度是为了确保案件的公正处理，防止因审判人员、检察人员、侦查人员等与案件或案件当事人存在某种利害关系或其他特殊关系，从而影响案件的公正裁决。以下是对刑事案件回避制度的详细法律规定及解析：

一、回避的适用人员

1. 审判人员：包括直接负责审理本案的审判员、助理审判员以及参与本案合议庭的人民陪审员。
2. 检察人员：包括直接负责本案审查批捕、审查起诉、出庭支持公诉的检察员和助理检察员。
3. 侦查人员：在侦查阶段，如果侦查人员与案件存在利害关系，也应当回避。
4. 书记员、翻译人员和鉴定人：这些人员在刑事诉讼中也可能因特定原因需要回避。
5. 其他可能影响公正审判的人员：如参与过本案侦查、起诉、调查的监察、审计、行政执法等人员，在调入人民法院工作后，也不得担任本案的审判人员。

二、回避的法定情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属：这包括夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲及近姻亲关系。例如，如果审判人员是被告人的父亲或母亲，那么他们应当回避。
2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系：即与案件的处理结果有法律上的利害关系。比如，审判人员的妻子在涉案公司持股，那么审判人员应当回避。
3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：基于角色冲突原则，避免先入为主影响公正判断。例如，如果律师曾在案件中担任辩护人，后案件再审时，该律师不能担任审判人员。
4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件：例如存在经济纠纷、情感纠葛等可能影响司法中立性的关系。比如，侦查人员与被害人为多年邻居，关系密切，那么侦查人员应当回避。
5. 违反规定会见当事人及其委托人或接受其请客送礼：这类行为涉嫌徇私枉法，必须强制回避。例如，检察人员接受犯罪嫌疑人委托人的贵重礼品，那么检察人员应当回避。

三、回避的种类与程序

1. 自行回避：指侦查人员、检察人员、审判人员等在诉讼过程中遇有法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。
2. 申请回避：指案件当事人及其法定代理人认为承办本案的侦查、检察、审判等人员具有法定回避情形时，向司法机关提出申请，要求他们回避。申请可以口头或书面形式提出，并需说明理由。
3. 指令回避：指审判人员、检察人员、侦查人员等有法定的回避情形而没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，由法定的人员或者组织径行决定，令其退出诉讼活动的一种回避形式。

回避程序：

• 提出回避申请：当事人及其法定代理人在了解回避理由后，可在案件开始审理时或法庭辩论终结前向法院提出书面或口头回避申请，并说明具体理由。
• 审查决定：院长（对于审判人员）、检察长（对于检察人员）或公安机关负责人（对于侦查人员）应在收到申请后三日内作出是否回避的决定。若申请人对驳回决定不服，可申请复议一次，复议期间原决定继续执行。
• 宣布回避：被决定回避的人员应立即停止工作，未完成的诉讼活动由其他合适人员接替。法院应以书面形式通知相关方，并在三日内告知复议结果。

四、回避的法律后果

1. 被决定回避的人员不得再参与本案的诉讼活动：确保案件处理的公正性。
2. 之前进行的诉讼行为是否有效：需根据具体情况判断。若回避决定是在案件审理开始后作出的，且之前的诉讼行为可能对案件结果产生实质性影响，则该行为可能被视为无效，需要重新进行。
3. 耽误的期限不予延长：因回避导致的时间延误不纳入办案期限计算，但也不会因此延长原有期限。

举例说明：

假设在一个盗窃案件中，被告人的父亲恰好是负责审理该案件的审判人员。根据回避制度，被告人的父亲应当自行回避，或者由当事人及其法定代理人申请其回避。如果被告人的父亲没有自行回避，且当事人及其法定代理人也没有提出回避申请，那么法院的院长可以指令其回避。被决定回避后，被告人的父亲不得再参与该案件的审理工作，之前由其进行的诉讼行为也可能需要重新进行。

总结与建议：

刑事案件中的回避制度是一项至关重要的诉讼制度，它确保了案件的公正处理。在实际操作中，如果当事人及其法定代理人发现审判人员、检察人员、侦查人员等存在法定回避情形，应及时提出回避申请，以维护自己的合法权益。同时，司法机关也应严格遵守回避制度的相关规定，确保案件的公正审理。如果你有任何关于刑事案件回避制度的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。