结论前置：无人驾驶状态下不握方向盘是否违法及如何处理，需结合具体场景和现行法律规定综合判断，主要分为以下两种情况：

1. 若车辆处于完全自动驾驶模式（L4/L5级）且符合法规要求

根据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》及地方性法规（如《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》），在特定封闭测试区域或公开道路测试路段内，车辆经审批后开启完全自动驾驶模式时，驾驶员可不握方向盘。此时需满足：

• 车辆已通过国家安全认证，具备冗余系统（如备用电源、转向/制动冗余）；
  
• 测试主体已购买足额保险并提交风险应急方案；
  
• 驾驶员需在车内随时准备接管车辆（如系统故障时）。
  

处理方式：若符合上述条件，不握方向盘不违法；但若未按规定备案或超出测试区域，可能面临行政处罚（如罚款、扣分）。

2. 若车辆处于辅助驾驶模式（L2/L3级）或未满足法规要求

根据《道路交通安全法》第22条，驾驶员需始终保持对车辆的动态控制。在辅助驾驶模式下（如特斯拉Autopilot、小鹏NGP），即使系统允许短暂脱手，驾驶员仍需随时准备接管。若因不握方向盘导致：

• 车辆失控引发事故：驾驶员需承担主要或全部责任（包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任）；
  
• 被交警查获：可能按“驾驶时有其他妨碍安全行车的行为”处罚（如扣2分、罚款20-200元）。
  

处理方式：

• 立即纠正行为：若被交警警告或处罚，应配合执法并签署《交通安全承诺书》；
  
• 事故责任认定：通过行车记录仪、车辆数据（如EDR）等证据，划分驾驶员与系统的责任比例；
  
• 保险理赔：需向保险公司如实说明驾驶模式，否则可能因“未履行告知义务”被拒赔。

补充建议

1. 关注地方性法规：部分城市（如北京、上海）对自动驾驶测试有额外要求（如测试牌照、路段限制），需提前查询；
   
2. 保留证据：若因系统故障导致事故，及时联系车企调取数据，作为维权依据；
   
3. 升级保险：购买涵盖自动驾驶场景的“新型车险”，降低风险。
   

如有进一步疑问（如具体车型的合规性、事故责任划分细节），可直接向我咨询。