结论：坐摩托车拿了别人的东西被警察抓了是否会判刑，这取决于多个因素，包括所拿东西的性质、价值、行为方式以及是否存在其他违法情节等。以下我会从多个角度进行详细分析。

一、行为性质与罪名认定

1. 盗窃罪：

   • 如果所拿的东西属于他人所有，且行为人以非法占有为目的，秘密窃取，那么可能构成盗窃罪。
   • 盗窃罪的成立通常要求盗窃的财物达到一定的价值标准（具体标准因地区而异，一般为一千元至三千元以上），或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节。

2. 抢夺罪：

   • 如果行为人在拿东西的过程中，使用了暴力、胁迫或者其他方法，使得被害人无法反抗或者不敢反抗，从而夺取财物，那么可能构成抢夺罪。
   • 抢夺罪的成立通常要求抢夺的财物价值较大，或者存在多次抢夺等情节。

3. 其他罪名：

   • 如果行为人的行为还涉及其他违法情节，如使用暴力致人重伤或死亡，那么可能构成更严重的犯罪，如抢劫罪等。

二、量刑因素

1. 财物价值：

   • 财物的价值是影响量刑的重要因素之一。一般来说，财物价值越大，量刑越重。

2. 行为方式：

   • 行为方式是否暴力、是否公开、是否对被害人造成身体伤害等，都会影响量刑。

3. 前科情况：

   • 如果行为人有前科，特别是类似犯罪的前科，那么量刑时可能会从重处罚。

4. 认罪态度与悔罪表现：

   • 行为人是否认罪、是否积极退赃、是否赔偿被害人损失等，都会影响量刑。一般来说，认罪态度好、悔罪表现明显的，量刑时可能会从轻或者减轻处罚。

三、具体案例分析

• 案例一：如果行为人坐摩托车时，趁人不备，秘密窃取了他人价值较小的财物（如一部手机），且没有其他违法情节，那么可能不构成犯罪，或者构成犯罪但情节轻微，可以不予刑事处罚或者免予刑事处罚。
• 案例二：如果行为人坐摩托车时，使用暴力或者胁迫手段，夺取了他人价值较大的财物（如一个名牌包），那么可能构成抢夺罪，且量刑时可能会根据财物的价值、行为方式的暴力程度等因素进行综合考虑。

四、建议与提醒

1. 立即停止违法行为：如果行为人已经实施了类似行为，应立即停止，并主动向公安机关投案自首，争取从宽处理。
2. 积极退赃与赔偿：如果行为人已经拿走了他人的财物，应积极退赃，并赔偿被害人的损失，以减轻自己的罪责。
3. 咨询专业律师：在面临法律问题时，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

最后，坐摩托车拿了别人的东西被警察抓了是否会判刑，取决于多个因素的综合考量。如果你或者你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。