结论前置：您完全可以通过立遗嘱的方式，将遗产留给法定继承人以外的人，这在法律上被称为“遗赠”。
法律依据与详细解释
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条的规定，自然人享有立遗嘱的自由，可以将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。这意味着，如果您希望在去世后，将财产留给非法定继承人（如朋友、远亲、慈善机构等），您完全可以通过立遗嘱的方式来实现这一愿望。
遗嘱的形式与实质要求
形式要求：
- 自书遗嘱：必须由遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日。
- 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场共同见证，由其中一人代为书写，遗嘱人、代书人及其他见证人均需签名并注明年、月、日。
- 打印遗嘱：需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和所有见证人都必须在遗嘱的每一页上签名并注明年、月、日。
- 录音录像遗嘱：录制时须有两个以上见证人在场，遗嘱人和见证人的姓名或肖像以及年、月、日应被清晰记录在录音录像中。
- 口头遗嘱：仅在遗嘱人处于危急情况下方可使用，且需有两个以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，遗嘱人能够采用书面或录音录像形式立遗嘱时，原口头遗嘱即失效。
- 公证遗嘱：遗嘱人可通过公证机构办理遗嘱公证，以增强遗嘱的法律效力。
实质要求：
- 遗嘱人必须具有完全的民事行为能力，能够自主、清晰地表达自己的意愿。
- 遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，任何受欺诈、胁迫所立的遗嘱均无效。
- 遗嘱中所处分的财产必须是遗嘱人的个人合法财产，不得侵犯他人的合法权益。
受遗赠人的权利与义务
- 接受表示：受遗赠人在知道或应当知道自己受遗赠后六十日内，必须明确表示接受或放弃受遗赠。若在此期限内未作出表示，则视为放弃受遗赠的权利。
- 权利实现：一旦受遗赠人表示接受遗赠，且遗嘱符合法律要求，受遗赠人便有权在遗嘱人去世后，依据遗嘱取得相应的财产。
实例分析
以张先生为例，他无子女且法定继承人只有远房亲戚。考虑到邻居李女士多年的照顾和陪伴，张先生决定立下遗嘱将个人房产赠予李女士。只要这份遗嘱同时满足上述形式和实质要件的要求，它就是有效的。在张先生去世后，李女士便有权依据这份遗嘱取得相应的房产。
法律建议
- 寻求专业指导：为了确保遗嘱的真实性和有效性，避免后续可能出现的法律纠纷，我建议您在订立遗嘱时寻求专业律师的指导。律师可以帮助您理解法律规定，确保遗嘱内容符合法律要求，并提供个性化的法律建议。
- 及时更新遗嘱：随着生活状况的变化，您可能需要更新遗嘱内容。请确保每次更新都符合法律要求，并保留好最新的遗嘱版本。
综上所述，您完全可以通过立遗嘱的方式将遗产留给法定继承人以外的人。但请务必遵守法律对遗嘱形式和实质的各项规定，以确保遗嘱的有效性和受遗赠人权益的实现。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。