若二审未宣判但刑期已满，且家属不办理取保或接人，服刑人员通常会被直接释放，但需注意以下法律后果与程序细节：

1. 刑期届满的直接法律后果：自动释放

根据《刑事诉讼法》第260条，被判处拘役、有期徒刑的罪犯，刑期执行完毕的，监狱应当按期释放并发给释放证明书。即使二审尚未宣判，只要一审判决的刑期已满，监狱必须释放服刑人员，无需等待二审结果。
例外情形：若一审判决被二审法院撤销（如发回重审或改判无罪），服刑人员可能需通过国家赔偿程序主张权利，但此情形与“刑期已满”的释放无直接关联。

2. 家属不办理取保或接人的影响

• 释放程序不受影响：监狱会依法释放服刑人员，并通知其户籍地派出所或居住地社区，家属是否到场不影响释放本身。
  
• 后续生活安排：服刑人员需自行解决临时住所、生活费用等问题。若其无民事行为能力（如精神疾病），监狱可能联系民政部门协助安置。
  
• 社区衔接义务：根据《社区矫正法》，若服刑人员被判处缓刑或假释，社区矫正机构需接收；但刑期已满释放的，社区无强制接收义务，服刑人员需自行回归社会。

3. 二审未宣判的特殊情形处理

• 二审可能继续审理：刑期届满不导致二审终止，法院仍可继续审理并作出判决。若二审改判更重刑罚，服刑人员可能面临“新罪”追诉（但实践中极少见，因需符合“判决宣告前发现漏罪”等条件）。
  
• 取保候审的适用性：若二审中申请取保候审，需满足《刑事诉讼法》第67条条件（如可能判处缓刑、无社会危险性等）。但刑期已满时，取保候审已无实际意义，法院通常不会批准。

4. 家属的合理应对建议

• 主动联系监狱：确认释放时间、地点及需携带的证件（如身份证、释放证明），避免服刑人员滞留。
  
• 协助生活安置：提前准备住所、衣物及基本生活费用，帮助服刑人员顺利回归社会。
  
• 关注二审进展：若二审判决可能影响服刑人员权益（如改判无罪或赔偿），可委托律师跟进案件，及时主张权利。

总结：刑期届满时，监狱必须释放服刑人员，家属是否到场不影响程序。但家属应积极协助服刑人员解决生活问题，并关注二审结果对后续权利的影响。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。