结论：车剐蹭当时没发现，过几天警察来电话，并不意味着只能私了。您有权选择通过法律途径解决，也可以根据实际情况考虑私了，但需注意私了的风险和法律后果。

详细分析：

1. 法律途径：

   • 报警处理：即使事故发生时您未察觉，但事后警察联系您，说明事故已被记录或对方已报警。您应配合警察的调查，提供相关信息和证据。
   • 责任认定：警察会根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据，对事故责任进行认定。如果责任在您，您需要承担相应的赔偿责任；如果责任在对方，您则无需承担赔偿责任。
   • 保险理赔：如果您的车辆投保了交强险或商业险，您可以向保险公司报案，按照保险合同的约定进行理赔。保险公司会根据事故责任认定和保险条款，为您承担相应的赔偿责任。

2. 私了的可能性与风险：

   • 私了定义：私了是指事故双方在不通过法律途径的情况下，自行协商解决赔偿事宜。
   • 私了风险：
     • 证据缺失：私了时，双方可能未对事故现场进行详细记录或拍照，导致后续无法证明事故责任和损失情况。
     • 赔偿不足：私了时，双方可能因对损失评估不准确或协商不充分，导致赔偿金额不足或过多。
     • 法律后果：如果私了后，对方反悔或发现新的损失，您可能面临再次赔偿的风险。此外，如果私了协议违反法律法规或公序良俗，该协议可能被认定为无效。
   • 私了建议：如果您选择私了，应确保与对方达成书面协议，明确事故责任、赔偿金额和支付方式等条款。同时，建议您在私了前咨询专业律师或保险公司，以确保您的权益得到保障。

3. 后续行动建议：

   • 配合调查：无论您选择法律途径还是私了，都应积极配合警察的调查工作，提供真实、准确的信息和证据。
   • 保留证据：妥善保管与事故相关的所有证据，如现场照片、监控录像、证人证言、医疗记录等。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中可能起到关键作用。
   • 咨询律师：如果您对事故责任认定、赔偿金额或法律程序有疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。

总结：车剐蹭当时没发现，过几天警察来电话，并不意味着只能私了。您有权选择通过法律途径解决，也可以根据实际情况考虑私了。但无论选择哪种方式，都应确保您的权益得到充分保障，并遵守相关法律法规和程序要求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。