法定福利主要包括社会保险、法定假期和住房公积金；非法定福利则包括商业保险、带薪休假、节日福利、健康管理、培训发展及其他多种形式。以下是对这两类福利的详细解释：

法定福利

法定福利是依据国家法律法规规定，企业必须为员工提供的福利。这些福利具有强制性，旨在保障员工的基本权益和生活质量。法定福利主要包括：

1. 社会保险：包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。这些保险制度旨在为员工提供基本的生活保障和医疗保障，减轻员工因年老、疾病、失业、工伤或生育等原因造成的经济负担。
2. 法定假期：包括法定节假日、年休假、病假、婚假、产假（陪产假）、丧假等。这些假期是员工依法享有的休息时间，有助于员工恢复体力、处理个人事务和享受家庭生活。
3. 住房公积金：住房公积金制度是国家为帮助员工解决住房问题而设立的一项长期住房储金制度。员工和用人单位按一定比例缴存住房公积金，员工在购房、租房或还房贷时可以提取使用。

非法定福利

非法定福利是企业根据自身情况、员工需求和市场环境等因素，自愿为员工提供的福利。这些福利不具有强制性，但有助于提升员工的满意度和忠诚度，增强企业的竞争力。非法定福利的形式多样，包括但不限于以下几种：

1. 商业保险：如补充医疗保险、意外伤害保险、重疾保险等。这些保险可以为员工提供更全面的医疗保障和风险保障。
2. 带薪休假：除了法定假期外，企业还可以根据自身情况为员工提供额外的带薪休假，如年假、病假（超出法定部分）、事假等。
3. 节日福利：如春节、中秋节等传统节日发放的礼品或红包，以及员工生日时的祝福和礼物等。
4. 健康管理：如提供定期体检、健康讲座、健身设施或会员等，关注员工的身心健康。
5. 培训发展：如提供内部培训、外部培训、在线课程学习机会等，帮助员工提升专业技能和综合素质。
6. 其他福利：如提供员工食堂、交通补贴、通讯补贴、住房补贴、子女教育补贴等，减轻员工的生活负担。

在规划企业福利体系时，建议企业充分考虑员工的实际需求和市场环境，制定具有竞争力的福利政策。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。