在公司宿舍死亡家属要求尸检，是否收费需分情况讨论：

1. 若尸检属于司法鉴定范畴
   根据《司法鉴定程序通则》及相关规定，若死亡原因存在争议（如涉及刑事案件、医疗纠纷或工伤认定等），公安机关、检察院或法院委托的尸检费用通常由委托方承担。若家属自行委托司法鉴定机构进行尸检，费用需由家属自行支付，具体金额因地区和鉴定机构而异，一般包括解剖费、病理检验费等，可能从数千元至数万元不等。

2. 若尸检属于医疗事故技术鉴定范畴
   根据《医疗事故处理条例》，若死亡与医疗行为相关，家属可申请医疗事故技术鉴定。首次鉴定费用由医疗机构预付，若最终认定不构成医疗事故，费用可能由家属承担；若构成医疗事故，费用由医疗机构承担。复议鉴定费用由申请方预付，最终责任方承担。

3. 若尸检属于工伤认定范畴
   根据《工伤保险条例》，若死亡被认定为工伤，尸检费用通常由工伤保险基金或用人单位承担。但需注意，工伤认定需以社会保险行政部门结论为准，家属需先申请工伤认定程序。

4. 其他特殊情况

   • 若公司宿舍存在安全隐患导致死亡（如火灾、设施故障），家属可主张公司承担尸检费用作为赔偿的一部分，但需通过诉讼或协商解决。
     
   • 若家属与公司在责任认定上存在分歧，尸检费用可能成为争议焦点，需结合具体证据和法律程序处理。

建议：

• 家属应首先明确尸检目的（如确定死因、追究责任等），并咨询当地司法鉴定机构或公安机关了解费用承担规则。
  
• 若涉及工伤或医疗纠纷，及时启动相应法律程序（如申请工伤认定、医疗事故鉴定），以明确费用承担主体。
  
• 保留所有费用凭证，以便后续主张赔偿时使用。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。