未满16周岁犯刑事案件是否可以立案，需分情况讨论，具体如下：

1. 已满12周岁不满14周岁的未成年人
   根据《刑法》第十七条第三款，已满12周岁不满14周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

   • 立案条件：需同时满足“特定罪名（故意杀人、故意伤害）”+“严重后果（致死或重伤残疾）”+“情节恶劣”+“最高检核准”四个要件。
     
   • 例外：若不符合上述条件（如盗窃、抢劫等普通犯罪），则不立案追究刑事责任，但可能由公安机关进行训诫或责令家长管教。

2. 已满14周岁不满16周岁的未成年人
   根据《刑法》第十七条第二款，已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

   • 立案条件：仅限上述八类严重犯罪，其他犯罪（如诈骗、故意毁坏财物）不立案追究刑事责任。
     
   • 例外：若犯罪情节轻微（如未遂、中止），可能不立案，但需结合具体案情判断。

3. 不满12周岁的未成年人
   根据《刑法》第十七条，不满12周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任，公安机关不会立案追究刑事责任，但可能由政府收容教养或责令家长管教。

补充说明：

• 刑事责任年龄的认定：以行为时的实际年龄为准，按公历计算（如生日当天视为已满周岁）。
  
• 非刑事处罚措施：即使不立案，公安机关仍可依据《预防未成年人犯罪法》采取矫治教育措施（如训诫、责令赔礼道歉、参加社会服务活动等）。
  
• 家长责任：若未成年人犯罪，家长或监护人需承担民事赔偿责任（如赔偿被害人损失）。

建议：若涉及具体案件，需结合犯罪类型、年龄、情节等综合判断是否立案。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合案情详细分析。