结论：刑事案件中，若辅警录口供导致证据不足，并不必然导致案件撤回或被告人无罪，案件走向需结合具体证据情况、法律规定及司法实践综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、辅警录口供的法律效力

1. 辅警身份与职责
   辅警是公安机关的辅助人员，不具备独立执法权。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，讯问犯罪嫌疑人应由侦查人员（正式民警）进行，辅警仅可协助维持秩序、记录等辅助性工作。若辅警单独完成讯问并制作笔录，该笔录可能因程序违法被认定为非法证据。

2. 非法证据排除规则
   根据《刑事诉讼法》第五十六条，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，应当予以排除。若辅警讯问过程中存在威胁、引诱、欺骗等情形，或未全程录音录像，笔录可能被排除，导致证据不足。

二、证据不足的法律后果

1. 案件撤回（撤销案件）

   • 适用情形：根据《刑事诉讼法》第十六条，若案件缺乏证据证明犯罪事实存在，或证据不足无法达到起诉条件，公安机关可撤销案件。
     
   • 关键点：需满足“证据不足”的实质标准，即现有证据无法形成完整证据链，无法排除合理怀疑。若仅因辅警笔录程序瑕疵，但其他证据（如物证、证人证言）充分，则不一定撤案。

2. 无罪判决

   • 适用情形：根据《刑事诉讼法》第二百条，法院经审理认为案件事实不清、证据不足，不能认定被告人有罪的，应作出无罪判决。
     
   • 关键点：需达到“证据不足、指控的犯罪不能成立”的证明标准。若辅警笔录被排除后，剩余证据无法证明被告人有罪，则可能无罪；但若其他证据独立证明犯罪事实，则不影响定罪。

三、司法实践中的考量因素

1. 证据补正与合理解释
   若辅警笔录存在程序瑕疵，但侦查机关能补正（如由正式民警重新讯问）或作出合理解释（如辅警仅协助记录，讯问由民警主导），法院可能采纳该证据。

2. 综合证据审查
   法院会审查全案证据，包括物证、书证、证人证言、鉴定意见等。若辅警笔录被排除后，其他证据仍能形成完整证据链，则不影响定罪；反之则可能因证据不足撤案或无罪。

3. 辩护策略建议

   • 申请非法证据排除：若辅警讯问存在违法行为，可向法院申请排除该笔录。
     
   • 强调证据不足：通过质证指出全案证据无法证明犯罪事实，要求法院作出无罪判决。
     
   • 关注程序合法性：若辅警参与讯问导致程序违法，可主张撤销案件或发回重审。

四、典型案例参考

• 案例1：某盗窃案中，辅警单独讯问被告人并制作笔录，法院以“程序违法”排除该笔录，但因监控录像、证人证言等证据充分，仍认定被告人有罪。
  
• 案例2：某故意伤害案中，辅警讯问笔录被排除后，无其他证据证明被告人实施伤害行为，法院判决无罪。

总结：辅警录口供导致证据不足是否撤案或无罪，需结合笔录合法性、全案证据情况及司法实践综合判断。若您或家人涉及此类案件，建议携带全部案卷材料向我咨询，我将根据具体证据和法律程序为您制定辩护策略。