可以要求履约保证金的缴纳形式，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。具体分析如下：

1. 合同自由原则下的约定权
   根据《民法典》第四百七十条，合同双方可在合同中约定履约保证金的缴纳形式（如现金、银行保函、第三方担保等），但需满足以下条件：

   • 合法性：形式需符合法律强制性规定（如禁止以非法财物担保）；
     
   • 合理性：不得显失公平或加重对方不合理负担（如要求中小企业提供过高比例的现金保证金）；
     
   • 明确性：条款需具体约定保证金形式、金额、返还条件等，避免模糊表述。

2. 行业惯例与特殊限制

   • 建设工程领域：根据《工程建设项目施工招标投标办法》，招标人可在招标文件中要求投标人提交投标保证金，但不得超过项目估算价的2%，且需通过银行保函或现金形式缴纳；
     
   • 政府采购领域：《政府采购法实施条例》规定，供应商可提交银行、保险公司等金融机构出具的保函替代现金保证金，降低企业资金占用成本；
     
   • 国际贸易领域：信用证、备用信用证等金融工具常被用作履约保证，需符合《跟单信用证统一惯例》（UCP600）等国际规则。

3. 风险防控建议

   • 优先选择非现金形式：如银行保函、担保公司保函，可减少资金占用，降低违约成本；
     
   • 明确触发返还条件：在合同中约定保证金返还的具体情形（如验收合格、无违约行为等），避免争议；
     
   • 保留书面证据：无论采用何种形式，均需留存缴纳凭证、合同条款等书面材料，以备维权之需。

示例：若您作为采购方，可在合同中约定“供应商需在合同签订后5个工作日内，向采购方提交由XX银行出具的履约保函，金额为合同总价的10%，保函有效期至项目验收合格后30日”。此条款既符合法律要求，又明确了保证金形式及返还条件。

如有具体场景或合同条款需要进一步分析，可直接向我提问。