结论前置：顺手牵羊拿走路边修理厂的塑料桶，这一行为是否违法，需根据具体情况判断，但在大多数情况下，这种行为可能构成盗窃或侵占，是违法的。
一、盗窃行为的认定
法律定义：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
行为分析：
- 如果塑料桶属于修理厂所有，且你未经允许，秘密将其拿走，这符合盗窃行为的构成要件。
- 盗窃行为不取决于财物的价值大小，即使塑料桶价值不高，也可能构成盗窃。
法律后果：
- 如果盗窃行为成立，根据情节轻重，可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事处罚（如有期徒刑、拘役等）。
二、侵占行为的认定（若塑料桶被视为遗忘物或无主物的情况较少见，但为全面分析仍需提及）
法律定义：
- 侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。不过，此处的侵占更多针对的是特定关系下的财物占有，如代为保管的财物等。在路边修理厂拿走塑料桶，一般不直接构成此意义上的侵占，但若塑料桶被错误地视为无主物或遗忘物且你拒不归还，可能涉及类似侵占的法律问题，不过更侧重于民事纠纷范畴的侵占。
行为分析（针对更宽泛的“侵占”理解，即非法占有他人财物）：
- 如果塑料桶被修理厂暂时放置在路边，且你明知其属于修理厂所有，却仍然拿走，这也可以视为一种非法占有行为，尽管不严格符合侵占罪的构成要件，但可能违反民事法律，需要承担民事责任。
法律后果（针对民事侵占）：
- 如果修理厂能够证明塑料桶的所有权，并要求你归还，你拒不归还的，修理厂可以通过民事诉讼要求你返还财物，并可能要求赔偿损失。
三、特殊情况考虑
塑料桶的价值：
- 虽然盗窃行为不取决于财物的价值大小，但财物的价值可能影响处罚的轻重。如果塑料桶价值极低，可能仅构成治安违法，面临行政处罚。
主观意图：
- 你的主观意图也是判断行为性质的重要因素。如果你误以为塑料桶是无主物或遗忘物而拿走，且事后愿意归还，这可能影响行为的定性。然而，在大多数情况下，路边修理厂的塑料桶不太可能被视为无主物或遗忘物。
四、建议与总结
建议：
- 无论塑料桶的价值大小，都不应未经允许拿走他人的财物。这是基本的道德准则，也是法律的要求。
- 如果你已经拿走了塑料桶，建议尽快归还给修理厂，并道歉以避免可能的法律纠纷。
总结：
- 顺手牵羊拿走路边修理厂的塑料桶，在大多数情况下可能构成盗窃或非法占有行为，是违法的。即使塑料桶价值不高，也不应忽视其法律后果。因此，我建议你遵守法律，尊重他人的财产权。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。