结论：居民区改造花坛取消停车位是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及规划变更的合法性、业主权益保护及程序合规性三个方面。以下从这三个角度进行详细分析：

一、规划变更的合法性

1. 规划调整的依据：

   • 居民区内的停车位和花坛等公共设施的布局，通常由城市规划部门根据城市总体规划和居民区详细规划确定。若原规划中明确规定了停车位的位置和数量，任何变更均需依据法定程序进行。
   • 根据《城乡规划法》的相关规定，规划的调整或变更需经过规划部门的审批，并可能涉及听证、公示等程序，以确保公众的知情权和参与权。

2. 合法变更的情形：

   • 若因城市发展、居民需求变化或环境改善等合理原因，需要对居民区内的公共设施布局进行调整，且该调整已依法获得规划部门的批准，并履行了必要的公示和听证程序，则取消停车位以改造花坛的行为可能是合法的。

二、业主权益保护

1. 业主的共有权：

   • 居民区内的停车位，若属于业主共有部分，其使用、收益和处分均应由业主共同决定。根据《民法典》的相关规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。
   • 若取消停车位未经业主大会或业主委员会的同意，可能侵犯了业主的共有权，业主有权要求恢复原状或寻求其他法律救济。

2. 业主的知情权与参与权：

   • 在规划变更过程中，业主有权了解变更的具体内容、原因和影响，并有权参与决策过程。若业主的知情权和参与权被剥夺，变更行为可能因程序违法而无效。

三、程序合规性

1. 决策程序的合规性：

   • 取消停车位以改造花坛，若涉及业主共有部分的变更，应经过业主大会或业主委员会的讨论和表决。根据《物业管理条例》的相关规定，业主大会或业主委员会的决定应对全体业主具有约束力。
   • 若决策程序存在瑕疵，如未召开业主大会、未达到法定表决比例等，变更行为可能因程序违法而被撤销。

2. 公示与听证程序的履行：

   • 规划变更前，规划部门应依法进行公示，并可能组织听证会，听取相关利害关系人的意见。若公示和听证程序未履行或履行不当，变更行为可能因程序违法而面临挑战。

法律建议

1. 核实规划变更的合法性：

   • 业主可向当地规划部门查询居民区规划变更的相关文件，确认变更是否已依法获得批准，并履行了必要的公示和听证程序。

2. 维护自身权益：

   • 若业主认为取消停车位的行为侵犯了其合法权益，可首先尝试与物业公司或业主委员会沟通协商，寻求解决方案。
   • 若协商无果，业主可向当地房地产管理部门或相关行政主管部门投诉举报，要求依法处理。
   • 必要时，业主还可通过法律途径提起诉讼，要求恢复原状或赔偿损失。

3. 关注决策程序：

   • 业主应积极参与居民区内的决策过程，关注业主大会或业主委员会的会议通知和议题，确保自己的知情权和参与权得到保障。

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