居民小区绿地改停车位，在未经过合法程序的情况下，是不合法的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律依据：

   • 小区的绿化带属于城市绿化面积，未经批准就改成停车位，是违法行为，依法要受到绿化行政处罚。根据《民法典》的相关规定，物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分。私自更改绿地为车位，物业已经构成违约，要承担违约责任。

2. 合法程序要求：

   • 要变更原有的设计方案，必须先取得规划部门的批准，再经过业主大会的表决通过。如果未举行业主大会，或者未对业主投票表决的同意结果进行公示，就擅自进行绿地改造，这是违反程序的，也是不合法的。

3. 实际案例：

   • 以静安新城第六居委会为例，他们未举行业主大会，也未对投票结果进行公示，就擅自开始对小区绿化进行测量并准备铲除，以改造为停车位。这种做法被认定为严重侵犯了小区所有业主的合法权益，导致绿化覆盖率下降，破坏了小区原有的绿化环境。

4. 可能后果：

   • 如果物业或居委会擅自将绿地改为停车位，业主可以向当地城建绿化管理部门或行政执法局投诉，要求恢复绿化或进行相应赔偿。同时，物业或居委会也可能面临绿化行政处罚。

综上所述，居民小区绿地改停车位，必须遵循合法程序，取得规划部门的批准，并经过业主大会的表决通过。否则，这种改造行为是不合法的，业主有权进行投诉和维权。如果你所在的小区也遇到了类似问题，建议你及时向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议和帮助。