在刑事案件中，可以要求做认知鉴定，但需满足法定条件并遵循法定程序。以下从多个角度详细说明：

1. 认知鉴定的法律依据

根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，认知鉴定（通常指精神鉴定或刑事责任能力鉴定）属于法定鉴定类型之一。其核心目的是确定犯罪嫌疑人、被告人是否具有刑事责任能力，或是否因精神障碍影响其辨认、控制能力。例如：

• 《刑法》第18条：明确规定了精神病人、间歇性精神病人、醉酒人等特殊主体的刑事责任能力认定标准。
• 《刑事诉讼法》第148条：侦查机关、检察机关、审判机关可依职权或依申请启动鉴定程序，对涉及专门性问题（如精神状态）委托鉴定机构出具意见。

2. 申请认知鉴定的主体与条件

• 申请主体：
  • 犯罪嫌疑人/被告人及其辩护人：可主动申请鉴定，需提供初步证据（如病史记录、异常行为表现等）证明存在精神障碍可能。
  • 司法机关：公安机关、检察院、法院在侦查、审查起诉或审判阶段，若发现案件涉及精神障碍问题，可依职权启动鉴定。
• 申请条件：
  • 需有合理怀疑依据（如犯罪嫌疑人曾有精神病史、作案时行为异常等），不能随意申请。
  • 鉴定需由省级人民政府指定的医院或其他有资质的鉴定机构进行。

3. 认知鉴定的程序与效力

• 启动程序：
  1. 提交书面申请，说明理由并附相关证据。
  2. 司法机关审查后决定是否启动鉴定。
  3. 鉴定机构指派具有精神医学资质的专家进行鉴定，出具书面意见。
• 鉴定效力：
  • 鉴定意见是法定证据种类之一，需经法庭质证后作为定案依据。
  • 若当事人对鉴定意见有异议，可申请补充鉴定或重新鉴定（《刑事诉讼法》第146条）。

4. 认知鉴定的实践意义

• 对定罪的影响：若鉴定意见认定犯罪嫌疑人无刑事责任能力，则案件可能终止审理或启动强制医疗程序（《刑法》第18条）。
• 对量刑的影响：若认定具有限定刑事责任能力，可从轻或减轻处罚（《刑法》第18条第3款）。
• 对辩护策略的影响：辩护人可通过鉴定意见主张被告人无罪或罪轻，但需承担举证责任。

5. 注意事项

• 鉴定时机：建议在侦查阶段或审查起诉阶段尽早申请，避免审判阶段因证据固定导致鉴定难度增加。
• 证据收集：申请前需尽可能收集被告人的病史、证人证言等材料，以支持鉴定申请的合理性。
• 专业协助：认知鉴定涉及医学与法律交叉领域，建议委托律师协助申请并参与鉴定过程，确保程序合法性与意见专业性。

总结：刑事案件中可依法申请认知鉴定，但需满足法定条件并遵循严格程序。若您或您的亲友涉及此类问题，可直接向我咨询具体操作流程与策略。