使用他人公章是违法的，可能涉及刑事责任、行政责任以及民事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、合法取得与使用的情形
情况说明：
- 如果经过公司合法授权，如公司管理人员因工作需要正常领取和使用公司印章，用于公司正常的经营活动、签署合同等，这种行为是完全合法的。
法律依据：
- 此类行为虽无特定法律条款直接限制，但需严格遵循公司内部管理制度和授权程序，确保使用的合法性和正当性。
二、非法获取与使用的情形及法律责任
盗窃、抢夺公章：
- 行为描述：以盗窃、抢夺等非法手段获取公司印章。
- 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。
未经授权擅自使用公章：
- 行为描述：未经公司任何授权，私自拿走公司印章并使用。
- 民事侵权：构成对公司财产权和正常经营管理秩序的民事侵权，公司有权要求行为人承担赔偿责任，包括返还因使用公章所获得的利益或赔偿因此造成的损失。
- 刑事犯罪：
- 若擅自使用印章给公司或他人造成重大经济损失，或利用印章实施诈骗等犯罪行为，可能触犯诈骗罪、合同诈骗罪等罪名。例如，用偷拿的公司印章与他人签订虚假合同，骗取对方财物，即构成合同诈骗罪。
- 同时，参照《中华人民共和国刑法》第二百八十条关于伪造公司印章罪的规定，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，其性质与伪造印章相似，都可能侵犯公司印章的管理秩序和公信力，因此也可能构成此罪，面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金的刑事处罚。
行政责任：
- 法律依据：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，还可能面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款的治安管理处罚；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。
三、综合建议
严格遵守法律法规：
- 任何单位和个人都应严格遵守法律法规，尊重他人的合法权益，不得擅自使用他人公章。
建立健全管理制度：
- 对于公司印章等重要财物，应建立健全的管理制度，确保安全、合规地使用。包括明确印章的保管、使用、审批等流程，防止印章被非法获取或使用。
及时采取措施：
- 如发现有人擅自拿走或使用公司印章，应立即报警并采取相应措施，如追回印章、通知相关方等，以维护公司的合法权益。
总结来说，使用他人公章是严重的违法行为，不仅可能触犯刑法和治安管理处罚法，还可能承担民事责任。因此，务必遵守相关法律法规，避免触碰法律红线。如果您有任何关于公司法务或婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。