发生三轮车碰撞停在路边小汽车的情况，应按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若车辆可移动，建议拍照固定证据后将车辆移至不妨碍交通的位置，避免二次事故。

2. 确认人员伤亡情况
   优先检查双方驾驶员及乘客是否受伤。若有人员受伤，需立即拨打120急救电话，并持续观察伤者状态直至救援到达。

3. 报警并等待交警处理
   无论事故责任是否明确，均需拨打122交通事故报警电话。交警到场后会进行现场勘查、询问当事人、调取监控等，最终出具《交通事故责任认定书》，这是后续理赔或诉讼的关键证据。

4. 收集并保存证据

   • 现场照片：拍摄车辆碰撞位置、刹车痕迹、道路标线、周围环境等，建议从多个角度拍摄全景及细节。
     
   • 证人信息：记录目击者姓名、联系方式，必要时可请其出具书面证言。
     
   • 行车记录仪：若车辆安装记录仪，需保存事故发生前后的视频资料。
     
   • 对方信息：核对对方驾驶证、行驶证、保险单，并拍照留存。

5. 通知保险公司
   根据《保险法》第二十一条，被保险人应在事故发生后48小时内通知保险公司。报案时需提供事故时间、地点、责任认定书（若已出具）、损失情况等信息。若未及时报案，保险公司可能拒赔。

6. 责任认定与赔偿协商

   • 责任划分：交警会根据现场情况、证据材料等认定责任比例（如全责、主责、同责、次责）。
     
   • 赔偿范围：包括车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等。若对方全责，可要求其保险公司直接赔付；若双方均有责任，按比例分担。
     
   • 协商解决：双方可自行协商赔偿金额，并签订书面协议（建议注明赔偿项目、金额、支付方式及违约责任）。
     
   • 调解或诉讼：若协商不成，可申请交警调解或向法院起诉。调解需在收到责任认定书后10日内提出，诉讼时效为3年。

7. 特殊情形处理

   • 对方逃逸：立即报警并记住对方车牌号、车型、颜色等特征。若无法获取信息，可请求交警调取周边监控。逃逸方需承担全部责任，且可能面临行政处罚或刑事责任。
     
   • 无证驾驶或酒驾：若对方存在无证驾驶、酒驾等违法行为，需立即报警并固定证据。此类情形下，对方保险公司可能拒赔，需通过诉讼追究其个人责任。
     
   • 车辆未投保：若对方未购买交强险，可要求其在交强险限额内（财产损失2000元、医疗费1.8万元、死亡伤残18万元）先行赔偿，超出部分按责任比例分担。

温馨提示：处理过程中需保持冷静，避免与对方发生争执。若对责任认定或赔偿金额有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过法律途径解决。如有其他疑问，可直接向我咨询。