针对您描述的三轮车碰到人，对方仅受一点皮外伤却想讹钱的情况，我的结论是：您不必过分担心被无理索赔，但应依法妥善处理此事，避免不必要的纠纷。以下是从不同角度为您详细分析：
法律责任角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此案例中，如果三轮车驾驶员确实存在过错（如未遵守交通规则、未注意观察路况等），且该过错与对方受伤之间存在因果关系，那么驾驶员应承担相应的赔偿责任。
- 然而，赔偿的范围和金额应基于实际损失来确定。如果对方仅受一点皮外伤，且未造成严重后果，那么赔偿金额应相对有限，主要涵盖医疗费、误工费（如有）等合理费用。对方若提出超出实际损失的索赔要求，即所谓的“讹钱”，是不受法律保护的。
应对策略角度：
- 保持冷静，收集证据：在事故发生后，保持冷静，不要与对方发生争执。同时，尽可能收集现场证据，如拍照、录像、寻找目击者等，以证明事故的真实情况和责任归属。
- 报警处理：如果对方态度强硬，坚持无理索赔，您应立即报警。警方会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这是后续处理事故和赔偿问题的重要依据。
- 协商解决：在警方介入后，您可以与对方进行协商，就赔偿金额和方式达成一致。如果对方提出的索赔要求合理且您能够接受，那么可以签订赔偿协议并履行。如果对方坚持无理索赔，您可以拒绝并等待警方或法院的裁决。
- 法律途径：如果协商无果，对方仍然坚持无理索赔，您可以通过法律途径来解决纠纷。您可以向法院提起诉讼，要求法院根据事实和法律判决赔偿金额。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张。
预防措施角度：
- 遵守交通规则：作为三轮车驾驶员，您应严格遵守交通规则，注意观察路况，确保行车安全。这不仅可以减少事故发生的可能性，还可以在事故发生时减轻您的责任。
- 购买保险：考虑购买三轮车交通事故责任强制保险或其他相关保险，以在事故发生时获得一定的经济保障。保险可以在一定程度上减轻您的赔偿负担，并为您提供法律支持。
最后，我想强调的是：在处理此类事故时，您应保持理性、依法行事。不要因为对方的无理索赔而感到恐慌或愤怒，也不要轻易妥协或接受不合理的赔偿要求。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。