撤销调解需满足法定条件，并通过法定程序实现，具体情形及流程如下：

一、撤销调解的法定情形

1. 违反自愿原则

   • 情形说明：调解应基于双方自愿，若一方以胁迫、欺诈等手段迫使另一方达成调解协议，受损害方有权申请撤销。例如，在合同纠纷调解中，一方以威胁对方人身安全或财产安全的方式，迫使对方接受不利的调解条件，这种调解就违反了自愿原则。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，调解违反自愿原则的，当事人可以申请再审，法院审查属实后应再审。

2. 内容违法

   • 情形说明：调解书内容必须合法，不得违反法律强制性规定，不得损害国家、社会公共利益或他人合法权益。如调解协议中涉及非法交易、逃避法定义务等，调解书可被撤销。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民事诉讼法》，调解协议内容违法的，当事人可以申请再审，法院将依法处理。

3. 存在欺诈、胁迫等违法情况

   • 情形说明：在调解过程中，若一方使用不正当手段如欺诈、胁迫导致对方接受调解，受损害方可请求法院变更或撤销调解书。例如，在商业合作纠纷中，一方通过伪造证据或隐瞒关键信息，诱使对方签订不利的调解协议。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈手段使对方违背真实意思实施民事法律行为的，受欺诈方有权请求法院撤销。

4. 调解书所依据的证据是虚假的或者伪造的

   • 情形说明：若调解书基于虚假或伪造证据，导致调解结果不公正，当事人可申请撤销。例如，在交通事故赔偿调解中，一方提供虚假的医疗费用单据，导致调解赔偿金额过高。
   • 法律依据：虽然直接法律依据可能不明确，但根据诚实信用原则和公平原则，基于虚假证据的调解书应被撤销。

5. 重大误解

   • 情形说明：当事人对调解协议中的重要事实、法律关系、权利义务等存在错误认识，且该错误直接影响调解决定及协议内容时，可申请撤销。例如，在房屋买卖纠纷中，双方对房屋面积存在重大误解，导致调解价格与实际价值严重不符。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条，因重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求法院撤销。

6. 显失公平

   • 情形说明：调解协议内容明显对一方不利，双方权利义务严重失衡时，受损害方可主张撤销。如借款纠纷中，出借人利用借款人急需资金的情况，约定极高利息和不合理还款期限。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形致使民事法律行为显失公平的，受损害方有权请求法院撤销。

7. 执行过程中提出书面异议

   • 情形说明：根据《中华人民共和国民事诉讼法》，当事人认为执行行为违法，可向执行法院提出书面异议。若异议成立，可能导致调解书被撤销或改正。例如，在调解书执行过程中，发现调解书内容与事实不符或存在违法情形。
   • 法律依据：直接依据为《中华人民共和国民事诉讼法》中关于执行异议的规定。

二、撤销调解的程序与要求

• 提出申请：当事人需向作出调解书的法院提出申请，并提供充分证据证明调解书存在上述法定撤销情形之一。
• 法院审查：法院将对申请进行审查核实，若认定符合撤销条件，将依法作出撤销调解书的裁定。
• 行使期限：
  • 一般情况下，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；
  • 重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权；
  • 当事人受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权；
  • 无论当事人是否知道撤销事由，自调解协议签订之日起五年内未行使撤销权的，撤销权消灭。

三、实务建议

1. 及时行使权利：务必在法定期限内行使撤销权，避免权利失效。
2. 充分准备证据：提供充分证据证明调解协议存在违法或不当之处，确保申请得到支持。
3. 详细了解法律：在申请撤销前，充分了解相关法律法规和司法实践，确保申请的合理性和有效性。

总结：撤销调解需严格遵循法律规定，确保调解的公正性和合法性。当事人在面对可能需要撤销调解的情况时，应充分了解相关法律规定，准备充分的证据，并在法定期限内提出申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。