合同成立的时间主要取决于合同的具体形式以及双方当事人的意思表示是否达成一致，具体分析如下：
一般原则：承诺生效时合同成立
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同，通常采取要约、承诺方式。要约是希望与他人订立合同的意思表示，承诺是受要约人同意要约的意思表示。当承诺生效时，即受要约人发出承诺通知，且该通知到达要约人时，合同即告成立。这是合同成立的一般原则，适用于大多数合同类型。
特殊情形下的合同成立时间
- 书面合同：对于需要签订书面合同的情形，如法律规定或当事人约定采用书面形式订立合同，那么合同在双方当事人签字、盖章或者按指印时成立。如果双方当事人未同时在书面合同上签字、盖章或者按指印，但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同也视为成立。
- 电子合同：随着电子商务的发展，电子合同越来越普遍。对于电子合同，当事人一方通过互联网等信息网络发布的商品或者服务信息符合要约条件的，对方选择该商品或者服务并提交订单成功时合同成立，但是当事人另有约定的除外。这意味着，在电子合同中，合同成立的时间可能更加迅速，往往在消费者提交订单并成功支付后即告成立。
- 实践合同：对于某些特定的合同类型，如保管合同、自然人之间的借款合同等，这些合同属于实践合同，即除了双方当事人意思表示一致外，还需要实际交付标的物或完成其他现实给付，合同才能成立。例如，在自然人之间的借款合同中，只有当出借人实际提供借款时，合同才成立。
合同成立与合同生效的区别
- 需要注意的是，合同成立并不等同于合同生效。合同成立是指双方当事人意思表示达成一致，而合同生效则是指合同具备法律效力，对双方当事人产生约束力。合同生效通常需要满足法律规定的条件，如行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定等。因此，即使合同已经成立，但如果存在无效情形，如欺诈、胁迫等，该合同也可能被认定为无效，不会产生法律效力。
建议：
- 在订立合同时，建议双方当事人明确约定合同成立的时间和条件，以避免后续争议。
- 对于需要签订书面合同的情形，务必确保双方当事人在合同上签字、盖章或者按指印，并保留好相关证据。
- 在涉及电子合同或实践合同时，应特别注意合同成立的具体条件和程序，确保合同的有效成立。
如有任何关于合同纠纷的具体问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。