将公司应收款截留到自己的关联公司，这一行为很可能构成挪用资金或职务侵占，具体取决于行为人的身份和行为的性质。以下从不同角度进行详细分析：
一、行为性质分析
挪用资金罪：
- 如果行为人是公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位资金（包括应收款）挪用给关联公司使用，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的，就可能构成挪用资金罪。
- 挪用资金罪的关键在于行为人是否利用了职务上的便利，以及挪用的资金是否用于个人使用或非法活动，或者是否超过规定期限未还。
职务侵占罪：
- 如果行为人以非法占有为目的，利用职务上的便利，将本单位财物（包括应收款）非法占为己有，数额较大的，则可能构成职务侵占罪。
- 职务侵占罪与挪用资金罪的主要区别在于行为人的主观意图，即是否具有非法占有的目的。如果行为人意图永久性地剥夺公司对应收款的财产权，则更倾向于构成职务侵占罪。
二、关联公司的影响
- 关联公司的存在并不改变行为人挪用或侵占公司资金的基本性质。无论资金被挪用或侵占到哪个公司，只要该行为符合上述犯罪构成要件，就可能构成犯罪。
- 如果关联公司与行为人存在共同故意，即关联公司明知行为人是在挪用或侵占公司资金而仍然接受或使用这些资金，那么关联公司也可能成为共犯。
三、法律后果
- 刑事责任：如果行为人的行为构成挪用资金罪或职务侵占罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役和罚金等。
- 民事责任：除了刑事责任外，行为人还可能需要承担民事责任，如赔偿公司因此遭受的损失等。
- 行政责任：如果行为人的行为违反了相关行政法规或公司章程等规定，还可能面临行政处罚或公司内部的纪律处分。
四、建议与措施
- 加强内部控制：公司应建立健全的内部控制制度，加强对资金流动的监控和管理，防止类似行为的发生。
- 及时报警：如果公司发现应收款被截留到关联公司的情况，应及时向公安机关报案，以便及时追究行为人的法律责任。
- 法律咨询：在处理此类问题时，公司应咨询专业律师的意见，以便更好地维护自身的合法权益。
总结来说，将公司应收款截留到自己的关联公司是一种严重的违法行为，可能构成挪用资金罪或职务侵占罪。公司应加强内部控制，及时发现并制止此类行为的发生，并在必要时寻求法律帮助以维护自身权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。