结论：是否赔付需分情况讨论，主要取决于是否构成“交通肇事逃逸”以及保险条款的具体约定。以下从法律和保险实务角度为您详细分析：

1. 若构成“交通肇事逃逸”，保险公司通常拒赔

根据《道路交通安全法》第99条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，明知发生事故后逃离现场属于交通肇事逃逸行为。此时：

• 交强险：仅在“受害人需要抢救”时垫付医疗费，且有权向致害人追偿；对于财产损失（如对方车辆维修费）不承担赔偿责任。
• 商业险：绝大多数商业三者险条款将“逃逸”列为免责事由，保险公司可直接拒赔。

关键点：是否“明知”发生事故。若您确实因疏忽未察觉（如轻微剐蹭未产生明显震动或声音），且无逃避责任的故意，可能不构成逃逸，但需提供证据（如行车记录仪、证人证言）支持。

2. 若不构成逃逸，保险公司可能赔付

若能证明您不知情（如剐蹭极轻微、车辆未安装报警装置等），且事后主动配合处理（如返回现场、报警、联系对方），则：

• 交强险：在2000元财产损失限额内赔付对方车辆维修费。
• 商业险：若购买了三者险，超出交强险部分由商业险按责任比例赔付。

操作建议：

1. 立即联系交警：说明情况并配合调查，获取事故认定书。
2. 联系保险公司：报案并说明“不知情离开”，按指引提交证据。
3. 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等。

3. 实务中的争议点

• “不知情”的认定：保险公司可能以“驾驶员应尽到注意义务”为由抗辩，需结合剐蹭位置、车辆损伤程度等综合判断。
• 报案时效：部分商业险条款要求事故后48小时内报案，逾期可能影响赔付，需尽快处理。

总结：建议您优先联系交警和保险公司，如实说明情况并配合调查。若需进一步分析证据或协商赔付，可随时向我咨询具体细节。