当公司注销后仍存在未完的欠款诉讼时，处理这一问题需要综合考虑公司的清算程序、债务性质以及相关法律法规。以下是我为您提供的详细解答：
一、明确公司注销前的清算程序及责任
清算组的成立与职责：
- 根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司在解散事由出现之日起十五日内应成立清算组，开始清算。清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并通知、公告债权人。
- 若清算组未按规定履行通知或公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可以主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。
债务清偿顺序：
- 清算组在清理公司财产后，应制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款后，剩余财产按照股东的出资比例分配。
- 若公司在注销前已经依法进行了清算，并按照清算程序清偿了债务，那么对于剩余的未还欠款，公司不再承担责任。但债权人若认为清算过程存在违法情形，可依法要求相关责任人员承担赔偿责任。
二、公司注销后未完欠款的诉讼处理
股东连带责任：
- 若公司未经依法清算即办理注销登记，或在办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时可能需对公司债务承担相应民事责任。
- 若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益，债权人可依据《公司法》的相关规定，要求股东对公司债务承担连带责任。
虚假注销的责任：
- 若公司通过提交虚假材料或采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得公司注销登记，债权人可请求法院撤销该注销登记行为，恢复公司主体资格以追究其法律责任。若无法恢复，则可要求相关责任人对公司存续期间的债务承担赔偿责任。
三、债权人的维权途径
收集证据材料：
- 在提起诉讼前，债权人需要收集充分的证据来证明债务的存在以及责任主体的过错。这些证据可能包括债权债务关系存在的证明（如合同、借据等）、公司注销的相关文件（如注销登记申请书、清算报告等）、清算组未依法履行通知或公告义务的证明等。
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。在公司注销后的债务纠纷中，由于被告可能是清算组成员、股东或其他责任人，因此需要根据具体情况确定管辖法院。
提起诉讼流程：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实与理由等内容。
- 将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 按照法院的通知参加庭审，陈述案件事实，提供证据支持自己的主张。
- 等待法院判决，若判决支持原告的诉讼请求，而被告拒不履行判决义务，原告可向法院申请强制执行。
四、注意事项
及时行使权利：
- 债权人应在知道或应当知道权利被侵害之日起的法定期限内提起诉讼，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
关注执行风险：
- 即使获得胜诉判决，也可能面临被执行人无可供执行财产的风险。因此，在提起诉讼前应对被执行人的财产状况进行充分调查，以便在判决后能够顺利执行。
综上所述，当公司注销后仍存在未完的欠款诉讼时，债权人应明确公司注销前的清算程序及责任、了解公司注销后未完欠款的诉讼处理方式、掌握债权人的维权途径，并注意及时行使权利和关注执行风险。希望这些解答能够对您有所帮助。