当公司注销后，若存在之前起诉别人但尚未收回的欠款，处理这一问题需要遵循一定的法律程序和原则。以下是对此问题的详细解答：
一、债权归属的明确
在公司注销前，应依法进行清算程序，其中就包括对债权的确认、追讨和分配。若该笔债权在清算过程中已被处理，通常会按照股东的出资比例或公司章程约定的方式分配给股东。此时，股东有权以自己的名义继续向欠款方追讨债务。若清算过程中存在瑕疵，导致债权被遗漏未处理，公司的股东仍可以基于对公司剩余财产的权利主张，以自己名义追讨债权，但需注意不同地区司法实践可能存在的差异。
二、追讨欠款的途径
协商解决：
- 首先，可以尝试与欠款方直接沟通，说明公司已注销的情况，并要求其履行还款义务。协商过程中，应保留好沟通记录，如书面函件、电子邮件、电话录音等，作为日后维权的证据。
发送催款函：
- 若协商无果，可委托律师发送催款函，明确欠款金额、还款期限等关键信息。催款函应具有法律效力，以起到威慑作用并保留债权证据。
提起诉讼：
- 当欠款方拒绝还款时，股东或原公司清算组（如已成立）可向有管辖权的人民法院提起诉讼。诉讼过程中需提供充分证据证明债权债务关系的存在，如合同、送货单、对账单、发票等。胜诉后，若欠款方仍不履行还款义务，可申请强制执行。
向股东或实际控制人追偿（如适用）：
- 若公司注销后，股东或实际控制人承诺对公司债务承担责任，或因违法行为导致公司财产流失，债权人可依据相关法律规定向其追偿。
三、注销过程中的特别注意事项
清算组的职责：
- 在公司注销过程中，清算组应负责通知已知债权人，并在报纸上公告，对债权进行登记和管理。清算组应制定清算方案，包括债权的处理方案，并报股东会或人民法院确认。
债权转让的可能性：
- 在注销前，公司也可考虑将债权转让给第三方，但需经过合法决策程序，签订书面转让协议，并通知债务人。债权转让后，由受让方继续追讨欠款。
税务处理的合规性：
- 收回欠款时可能涉及税务问题，如增值税、所得税等。建议咨询专业税务顾问，确保税务处理的合规性。
记录保存的重要性：
- 整个过程中应保持详细记录和文件备份，包括沟通记录、协议文本、法律文件等。这些记录在日后维权或应对审计时将发挥重要作用。
四、结论与建议
综上所述，即使公司注销，债权人（或股东）仍有多种法律途径来追讨欠款。在确定债权归属的基础上，可通过协商解决、发送催款函、提起诉讼或向股东/实际控制人追偿等方式来维护自身权益。同时，务必注意诉讼时效、税务处理及记录保存等问题。建议在整个过程中咨询专业律师，以确保追债过程的合法性和有效性。