结论：在您描述的情况下，您是否承担连带责任取决于多种因素，包括您是否存在过错、朋友摔伤的具体原因以及是否存在其他责任方等。以下我将从不同角度为您详细分析。

1. 过错原则：

   • 根据一般的法律原则，如果一个人因为另一个人的过错而受到损害，那么有过错的人应当承担相应的赔偿责任。在您的情况下，如果您在开车拉朋友出去游玩的过程中，或者下车后，存在某些过错行为（例如，选择了不安全的停车地点、未提醒朋友注意路况等），导致朋友摔伤，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。
   • 然而，如果朋友摔伤是由于他自身的原因（例如，走路时不小心、未注意脚下等），或者由于不可抗力（例如，地面突然塌陷、天气突变等）导致的，那么您通常不需要承担赔偿责任。

2. 安全保障义务：

   • 作为驾驶者或同行者，您在一定程度上对朋友的安全负有保障义务。这种义务可能源于道德、习惯或法律。如果您未能履行这种义务，例如未提供必要的帮助或警示，导致朋友摔伤，那么您可能需要承担一定的责任。
   • 但这种责任通常是有条件的，即您的行为必须与朋友的摔伤之间存在因果关系。如果您的行为与朋友的摔伤无关，或者朋友摔伤是由于他自身的原因导致的，那么您通常不需要承担责任。

3. 具体情境分析：

   • 在您描述的具体情境中，下车后走路朋友摔伤，这一行为本身并不直接指向您的过错。除非您能被证明在停车、选择路线或提供其他帮助方面存在过错，否则您通常不需要承担连带责任。
   • 如果朋友摔伤是由于地面不平、湿滑等外部因素导致的，且这些因素与您的行为无关，那么您更不需要承担责任。

4. 建议与措施：

   • 在类似情况下，建议您首先确保朋友的安全，及时提供必要的帮助和救助。
   • 如果朋友摔伤较为严重，建议您立即报警并寻求医疗救助，同时保留好相关证据（如现场照片、医疗记录等），以备后续可能出现的法律纠纷。
   • 如果您担心自己可能承担责任，或者朋友提出了赔偿要求，建议您及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

总结：在您描述的情况下，您是否承担连带责任取决于多种因素。如果您认为自己没有过错，且朋友摔伤与您的行为无关，那么您通常不需要承担责任。但如果您担心可能存在的法律风险，或者朋友提出了赔偿要求，建议您及时咨询我，以便更好地了解自己的权利和义务。