在轻微的交通事故中，若车辆和证件被交警扣留，要回它们通常需要遵循一定的法律程序和规定。以下是一些具体的步骤和建议：

1. 了解扣留原因：

   • 首先，你需要明确交警扣留你的车辆和证件的具体原因。这通常是因为事故需要进一步调查，或者你的车辆存在安全隐患等。了解原因后，你可以更有针对性地采取后续行动。

2. 配合调查：

   • 在事故调查期间，积极配合交警的工作是非常重要的。提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、现场照片等，有助于交警更快地查明事故原因，从而作出公正的处理决定。

3. 申请放行：

   • 若事故责任明确且无争议：在事故责任已经明确，且双方对责任划分无异议的情况下，你可以向交警提出放行车辆和证件的申请。通常，你需要提交一份书面申请，说明事故情况、责任划分以及你的放行请求。
   • 若事故责任存在争议：如果事故责任存在争议，你可能需要等待交警作出事故责任认定书后，再根据认定结果来申请放行。在此期间，你可以与对方协商解决争议，或者通过法律途径来维护自己的权益。
   • 提供必要担保：在某些情况下，交警可能要求你提供一定的担保（如保证金）才能放行车辆。这是为了确保你在事故处理过程中能够履行相应的义务。如果你能够提供担保，那么车辆和证件的放行可能会更加顺利。

4. 关注处理时限：

   • 根据相关法律法规，交警在扣留车辆和证件后，应在一定时限内作出处理决定。例如，对于需要检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。因此，你可以关注这些时限，并在必要时向交警部门咨询处理进度。

5. 法律途径：

   • 如果你认为交警的扣留行为违法或不当，你可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，你可以向交警部门的上级机关申请行政复议，或者向人民法院提起行政诉讼。但在采取这些行动之前，建议你先咨询专业律师的意见，以确保你的行动合法有效。

在处理此类问题时，还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：在事故发生后，保持冷静和理性是非常重要的。不要与对方发生争执或冲突，以免加重事故后果。
• 及时咨询律师：如果你对事故处理流程或法律条款有疑问，及时咨询专业律师的意见是非常有帮助的。律师可以为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。
• 保留相关证据：在事故处理过程中，保留好所有相关证据是非常重要的。这些证据可能包括现场照片、行车记录仪视频、证人证言等。它们有助于证明你的清白和权益，为后续的事故处理提供有力支持。

最后，我希望这些建议能对你有所帮助。如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。