核心结论：在轻微事故中，若因与保险公司和需赔偿方谈不好赔偿导致驾照和行驶证被交警暂扣，要拿回证件，可按以下步骤处理：

1. 明确证件暂扣的法律依据与期限
   • 交警暂扣驾照和行驶证通常是基于《道路交通安全法》等相关规定，目的是为了进行事故调查、责任认定等工作。一般而言，暂扣期限会根据事故的具体情况而定，在事故处理完毕、责任认定清晰且相关手续办理完成后，交警应当返还证件。
   • 你需要向交警部门了解暂扣证件的具体法律依据以及预计的暂扣期限，明确自己处于何种法律程序阶段。如果交警暂扣证件的期限超过了法定时限，你有权要求交警部门说明理由，若理由不充分，可依法维护自己的权益。
2. 积极推动赔偿协商进程
   • 与保险公司沟通：仔细研究保险合同条款，明确保险公司的赔偿范围、标准和流程。向保险公司提供完整、准确的事故信息、损失证据等材料，要求其按照合同约定尽快进行理赔。如果保险公司以各种理由拖延或拒绝赔偿，你可以要求其出具书面说明，依据保险合同和相关法律规定，与保险公司进一步协商，指出其不合理之处，争取达成赔偿协议。
   • 与需赔偿方协商：尝试与对方进行坦诚、理性的沟通，了解对方不接受赔偿方案的具体原因。如果是赔偿金额存在分歧，你可以根据事故责任认定、实际损失情况等，提出合理的赔偿金额调整建议。也可以考虑邀请第三方中立机构（如交通事故调解委员会）介入调解，以促成双方达成一致的赔偿意见。
3. 通过法律途径解决赔偿纠纷
   • 申请交通事故调解：如果与保险公司和需赔偿方协商无果，你可以向当地的交通事故调解委员会申请调解。调解委员会会根据双方提供的证据和事实，依据相关法律法规进行调解，促成双方达成赔偿协议。调解协议具有法律效力，双方应当履行。
   • 提起民事诉讼：若调解不成，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明事故的发生经过、责任划分以及自己所遭受的损失等情况。法院会根据事实和法律规定作出判决，确定赔偿金额和责任承担方式。一旦判决生效，对方必须履行赔偿义务。
4. 完成事故处理手续后取回证件
   • 在赔偿问题得到妥善解决后，你需要按照交警部门的要求，完成事故处理的相关手续，如提交赔偿协议、结案证明等材料。交警部门在核实事故已经处理完毕、相关责任已经明确且赔偿已经到位后，会依法返还你被暂扣的驾照和行驶证。

注意事项：在整个过程中，要注意保留好各种证据材料，如事故现场照片、医疗费用发票、维修费用清单、沟通记录等，这些证据对于解决赔偿纠纷和拿回证件都非常重要。同时，要遵守法律法规和交警部门的指令，积极配合事故处理工作。