物业公司能否收取小区停车费，需根据具体情况和相关法律法规综合判断，以下是详细分析：
一、合法收取停车费的情况
规划内车位的收费
- 产权归属明确：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，其归属由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若开发商已将车位出售给业主，业主享有车位所有权，可自行使用或出租获利；若开发商持有车位产权，有权将车位出租给业主并收取停车费。
- 委托管理：物业服务企业若受开发商或业主大会委托管理车位，可依据委托管理合同向业主收取停车费。但费用用途需在合同中明确，通常部分归车位产权人，部分作为物业管理费用。
利用公共道路或其他场地形成的车位收费
- 共有车位：占用业主共有的道路或其他场地用于停车的车位，属于业主共有。经业主大会同意，业主委员会可委托物业服务企业管理这部分车位并收取停车费。
- 费用用途：所收费用在扣除合理成本后，应主要用于补充专项维修资金，或按业主大会决定使用。
合法许可与程序
- 收费许可：物业服务企业需取得合法的收费许可证，且收费标准需经过与业主协商、公示等合法程序确定。
二、不合法收取停车费的情况
未取得相关许可或授权
- 擅自收费：若物业服务企业未获业主大会授权，或未办理相关收费许可手续，擅自收取停车费，则此行为不合法。
费用已计入公摊或存在免费承诺
- 公摊费用：若停车费用已计入业主购房时的公摊面积，或停车场是利用小区道路、场地改建的，且开发商在售房时承诺过免费停车，则物业服务企业不得再额外收取停车费。
收费标准不合理
- 标准过高：即使物业服务企业有收费权利，但若制定的收费标准过高，且未经合法程序确定，业主有权提出异议并要求重新确定合理标准。
三、合法性的具体条件与注意事项
有明确的收费标准
- 合理透明：物业公司应制定合理、透明的收费标准，并在小区内显著位置进行公示，确保业主或租户能够清楚了解费用的构成和计算方式。
经过相关部门审批（如需）
- 遵守规定：在某些地区，物业公司收取停车管理费可能需要经过当地物价部门或其他相关部门的审批或备案。物业公司应遵守相关规定，确保收费行为的合法性。
提供相应服务
- 服务到位：物业公司必须按照约定的服务内容和标准，为停车场提供有效的管理服务。如果服务质量不达标或未提供服务而收取费用，则可能构成违法行为。
不侵犯业主权益
- 尊重选择：物业公司在收取停车管理费时，不得侵犯业主的合法权益，如擅自提高收费标准、强制收费等。同时，应尊重业主的选择权，不得强制业主使用特定停车场或支付方式。
四、争议解决路径
- 协商调解：优先与物业沟通，要求出示收费依据文件。
- 投诉举报：向住建局、市场监管局反映违规行为。
- 法律途径：对乱收费行为可提起民事诉讼，法院支持退还多收费用并要求整改的案例占比超70%。
总结与建议：物业公司能否收取小区停车费，需综合考虑车位的产权归属、是否取得合法许可与授权、费用是否已计入公摊或存在免费承诺以及收费标准是否合理等因素。业主如对停车收费有疑问或认为不合理，可通过与物业服务企业沟通、向业主委员会反映或向相关部门投诉等方式维护自身合法权益。同时，建议物业服务企业在收费前确保具备合法依据和程序，以避免不必要的法律纠纷。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。