结论：餐饮公司在小区公共区域设摊位收费是否合规，需根据具体情况判断，主要涉及小区公共区域的使用权归属、是否经过合法程序以及是否符合相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

1. 小区公共区域的使用权归属

   • 小区公共区域，如道路、绿地、广场等，通常属于全体业主共有。根据《民法典》的相关规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，任何单位或个人想要在小区公共区域设摊位，原则上需要得到全体业主或业主大会的同意。
   • 如果餐饮公司未经业主或业主大会同意，擅自占用小区公共区域设摊位收费，这可能构成对业主共有权的侵犯，是不合规的。

2. 是否经过合法程序

   • 即使餐饮公司有意在小区公共区域设摊位，也需要经过一系列合法程序。这通常包括向小区物业或业主委员会提出申请，经过业主大会或业主委员会的讨论和同意，并可能需要办理相关的行政许可或备案手续。
   • 如果餐饮公司未按照这些程序进行，而是直接设摊位收费，那么其行为可能是不合规的。

3. 是否符合相关法律法规的规定

   • 除了需要得到业主的同意和经过合法程序外，餐饮公司在小区公共区域设摊位还需要符合相关法律法规的规定。例如，需要遵守城市管理、市场监管、消防安全等方面的法律法规。
   • 如果餐饮公司的设摊行为违反了这些法律法规，如未经许可擅自经营、占用消防通道等，那么其行为不仅是不合规的，还可能面临法律处罚。

建议：

• 对于餐饮公司而言，如果想要在小区公共区域设摊位收费，应首先与小区物业或业主委员会沟通，了解相关规定和程序，并按照要求办理相关手续。
• 对于小区业主而言，如果发现餐饮公司未经同意擅自占用小区公共区域设摊位收费，可以向小区物业或业主委员会反映情况，要求其制止并恢复原状。如果问题无法得到解决，还可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。

可能后果：

• 如果餐饮公司的设摊行为被认定为不合规，可能会面临被要求停止经营、恢复原状、赔偿损失等法律后果。
• 在严重情况下，如果餐饮公司的行为违反了相关法律法规，还可能面临行政处罚或刑事责任。

如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。