您好，关于您提出的“轻微车祸是否可以私了”的问题，我可以给您详细解答。

首先，我们需要明确什么是“私了”。在交通事故中，“私了”通常指的是不经过司法手续，而是通过私下协商或者交警协调的方式解决问题。对于轻微交通事故，即那些未发生人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议的事故，是允许双方“私了”的。

法律依据： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第70条第2款的规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。因此，从法律层面来说，自行协商（私了）处理轻微交通事故是合法有效的。

“私了”的程序与注意事项：

1. 查看财产损失情况：在确保安全的前提下，双方应首先查看各自的财产损失情况。

2. 拍照或标划位置后撤离现场：为了留下证据，双方应拍摄能反映实际情况的现场照片，或者标划事故车辆的位置，然后撤离现场，以恢复交通。

3. 签订书面协议：双方应签订书面的“事故事实”协议和赔偿协议，明确事故经过、责任归属以及赔偿金额等关键信息。这有助于避免后续争议。

4. 注意事项：

   • 在确保安全的情况下拍摄现场照片，留下证据。
   • 如果有人员受伤，一定要及时送往医院，不可在事故现场就决定是否“私了”以及怎样“私了”。
   • 根据伤员检查结果再判定能否“私了”。如果发现伤势较重，不要选择“私了”，应及时报案。
   • 如果伤员伤势较轻微，并且协商私了的，双方要签署《交通事故自行协商协议书》，并签字按手印，一式两份，双方各持一份。

哪些情况下不能“私了”：

虽然轻微交通事故可以“私了”，但也有一些特定情况下是不能“私了”的，包括但不限于：

• 事故致人伤亡；
• 双方对事故原因和责任归属有争议；
• 和手续不全车辆发生事故；
• 和载运危险物品车辆发生事故；
• 致公共设施毁损的事故；
• 无证驾驶或驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符；
• 当事司机酒驾或药驾；
• 当事人不能自行移动车辆；
• 一方当事人离开现场或有证据证明事故是由一方故意造成。

“私了”后能否反悔：

一般来讲，自愿达成的赔偿协议具有法律约束力，各方应当自觉履行。但如果“私了”之后检查发现伤势较重，存在重大误判的，可协商撤销协议。不过，撤销协议后可能会出现更多的赔偿问题，且如果未及时上报保险公司，后续赔偿可能得自掏腰包。

综上所述，轻微车祸在符合一定条件下是可以“私了”的，但双方应确保了解并遵守相关法律法规和程序要求，以确保自身权益得到保障。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。