私家车与无人快递车发生剐蹭后，可按以下步骤处理，具体分情况说明：

1. 立即停车并保护现场
   无论事故责任归属，双方车辆均需立即停车，开启危险警示灯，并在车后放置警示标志。若事故轻微（如仅车身划痕），建议用手机拍摄现场照片（包括车辆位置、碰撞部位、道路标线等），记录无人快递车的编号、所属公司及联系方式（通常车体会有标识）。若事故导致交通堵塞或有人员受伤，需立即报警并联系急救。

2. 确认责任主体

   • 若无人快递车存在明显过错（如闯红灯、逆行、未按规定让行等）：
     根据《道路交通安全法》，无人快递车作为机动车，需遵守交通规则。若其运营公司未尽到管理义务（如未及时维护车辆、未投保交强险），公司需承担赔偿责任。此时需联系快递车所属公司，要求其提供保险信息或直接协商赔偿。
     
   • 若私家车存在过错（如未保持安全距离、违规变道等）：
     私家车驾驶员需承担主要责任，需通过自身车险（如交强险、第三者责任险）理赔。若无人快递车无过错，私家车驾驶员可能需自行承担维修费用。
     
   • 双方均有过错或责任不明：
     需报警由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。

3. 联系保险公司与快递公司

   • 私家车方：及时向自身保险公司报案，按指引提供现场照片、事故认定书等材料。若无人快递车无保险或公司拒赔，可通过法律途径追究其民事责任。
     
   • 快递公司方：若责任在无人快递车，需联系其运营公司（如京东、美团等）的客服或安全部门，要求其配合处理。部分公司可能通过第三方保险公司理赔，需确认理赔流程及所需材料。

4. 特殊情形处理

   • 无人快递车未投保交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，运营公司需在交强险限额内自行赔偿，超出部分按责任比例分担。
     
   • 快递公司拒不认责：可向当地交通运输管理部门投诉，或直接向法院起诉，要求公司赔偿车辆维修费、误工费等损失。
     
   • 涉及人身伤害：若有人员受伤，需优先救治并保留医疗票据，后续通过诉讼或协商要求赔偿医疗费、护理费等。

温馨提示：无人快递车通常配备行车记录仪或传感器数据，可作为责任认定的关键证据。处理过程中建议保持冷静，避免与对方发生冲突，优先通过合法途径解决纠纷。若对流程不熟悉，可随时向我咨询具体操作细节。