驾驶证到期后驾驶车辆被抓，一般情况下无法直接“免除拘留”，但可以通过积极处理、符合法定条件等方式争取从轻或减轻处罚，甚至避免被拘留。具体分析如下：

1. 驾驶证到期未换证的法律性质

• 驾驶证到期未换证仍驾驶机动车，属于“无证驾驶”的范畴（根据《道路交通安全法》第99条）。
• 处罚标准：通常处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。

2. 免除拘留的可行性路径

• 主动配合处理：
  若被抓后立即承认错误、配合调查，且无其他严重违法行为（如酒驾、肇事逃逸等），公安机关可能根据《行政处罚法》第32条，从轻或减轻处罚（如仅罚款不拘留）。
• 及时换证并说明情况：
  若驾驶证过期未超过1年（属于“逾期未换证”而非“注销”），可尽快办理换证手续，并向交警部门说明因疏忽导致过期，争取从宽处理。
• 存在法定从轻情节：
  如初次违法、未造成事故、态度诚恳等，可能符合《治安管理处罚法》第19条的“减轻处罚或不予处罚”条件。
• 特殊情形豁免：
  若因紧急情况（如送医救人）被迫驾驶，且能提供证据，可能依据《行政处罚法》第31条主张“不予处罚”（但需严格符合条件）。

3. 关键注意事项

• 避免逃避或对抗执法：
  若试图逃跑、拒不配合，可能加重处罚（如直接顶格拘留15日）。
• 及时咨询法律意见：
  具体案件需结合当地执法尺度、证据情况综合判断，建议委托律师介入协商。

4. 长期解决方案

• 驾驶证到期前90日内申请换证，避免过期；
• 过期后1年内可正常换证，但期间不得驾驶；
• 过期超1年未满3年需通过科目一考试后恢复驾驶资格。

建议：若已被处罚或面临处罚，可携带驾驶证过期证明、换证材料等，向交警部门申请复核或听证，争取从轻处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。