法律上驾驶机动车的定义，主要涉及到机动车的定义以及驾驶机动车的合法条件两个方面。以下是对这两个方面的详细解释：

一、机动车的定义

在法律上，机动车是一个广泛的类别，具体指的是以动力装置驱动或者牵引，能够在道路上行驶的供人员乘用、运送物品或进行工程专项作业的轮式车辆。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车涵盖多种类型，包括但不限于：

1. 汽车：如大客车、大货车、私家车、轿车、SUV、MPV等，以及专为特定工程或救援作业设计的消防车、救护车等专用汽车。
2. 摩托车：包括三轮摩托车、二轮摩托车及轻便摩托车等，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向，行驶迅速且灵活。
3. 电车：如有轨电车、无轨电车以及电瓶车等，这些车辆以电力为动力，用于公共交通或特定运输任务。
4. 农用运输车：如四轮农用运输车、三轮农用运输车等，专门为农业生产和农村运输设计。
5. 拖拉机：包括大型方向盘式拖拉机、小型方向盘式拖拉机、手扶拖拉机等，主要用于农田作业和短途运输。
6. 挂车：自身无动力，需由牵引车牵引才能行驶的车辆，包括全挂车和半挂车，常用于运输大型货物或特殊设备。
7. 轮式自行专用机械：如装载机、叉车、压路机等，这些车辆装有橡胶车轮可以自行行驶，并专门用于各类工程作业。
8. 特种车：具有特殊用途或功能的车辆，这类车辆往往根据其特定功能被归类和使用。

需要注意的是，铁路机车不属于法律意义上的机动车范畴，其运行管理等遵循铁路相关法规。此外，对于电动自行车等非机动车，如果它们符合非机动车标准（如设计最高时速不超过25km/h、整车质量不超过55kg等），则不被视为机动车，而是属于非机动车范畴。

二、驾驶机动车的合法条件

要合法驾驶机动车，驾驶人需要满足以下条件：

1. 达到法定年龄：驾驶人必须达到法律规定的最低驾驶年龄，这是为了确保驾驶人具备足够的身体和心理成熟度来应对复杂的道路环境。
2. 通过驾驶资格考试：驾驶人必须通过相应的驾驶资格考试，这一考试旨在检验驾驶人的驾驶技能和交通法规知识，确保其能够安全、合规地驾驶机动车。通过考试后，驾驶人将获得驾驶证，这是其合法驾驶机动车的凭证。
3. 遵守交通法规：在驾驶过程中，驾驶人必须严格遵守交通法规，这包括但不限于限速规定、行车规则、信号灯指示等。遵守交通法规是确保交通安全与秩序的重要保障，也是每个驾驶人的基本责任。

如果驾驶人违反交通法规，可能会面临一系列的法律后果。轻微的违规行为可能会导致罚款、扣分等行政处罚；而严重的违规行为，如酒驾、闯红灯等，则可能导致驾驶证被吊销，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

总结来说，法律上驾驶机动车的定义不仅涉及到机动车本身的定义和分类，还包括驾驶机动车的合法条件。只有同时满足这些条件，驾驶人才能合法、安全地驾驶机动车。如果你有任何关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。