自动驾驶事故刑事责任归属需根据事故具体情况、自动驾驶等级以及相关法律法规进行综合判断。以下是对该问题的全面分析：
一、自动驾驶等级与责任划分
完全自动驾驶（SAE 5级或L5级别）
- 在完全自动驾驶状态下，车辆能够自主完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员干预。若此时发生事故，原则上应由车辆制造商或技术开发者承担主要责任。这是因为自动驾驶系统作为产品的核心部分，其缺陷往往是事故发生的直接原因。根据产品责任相关法律规定，若产品存在设计、制造或警示等缺陷导致他人损害，生产者需承担侵权责任。
- 实例说明：如某公司的完全自动驾驶汽车因系统故障失控撞向行人，该公司作为技术开发者和生产者，应对行人的伤亡承担赔偿责任。
有条件自动驾驶（SAE 3级或L3级别）及以下
- 在有条件自动驾驶、部分自动驾驶（如L2级别）以及辅助驾驶等级下，车辆虽具备一定的自动功能，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。此时，责任承担需根据不同情形具体判断：
- 驾驶员操作失误或未及时接管车辆：若事故因驾驶员操作失误或在系统提示接管后未能及时、正确地接管车辆导致，驾驶员应承担主要责任。根据《道路交通安全法》规定，驾驶员应遵守交通法规，安全、文明驾驶。未履行此义务导致事故，需承担法律责任。
- 自动驾驶系统存在缺陷：若事故由自动驾驶系统缺陷引发，制造商需承担责任；驾驶员若未尽到合理维护和检查义务，也可能承担一定责任。依据产品责任相关法律及《民法典》侵权责任规定，产品缺陷造成损害，生产者和销售者应承担赔偿责任。
二、刑事责任的具体认定
- 在自动驾驶汽车事故中，若导致人员死亡，可能触及刑事责任。具体罪名需根据事故性质及行为人主观意图判断，如故意杀人罪、危害公共安全罪或交通肇事罪等。
- 故意杀人罪：若行为人明知自动驾驶系统存在缺陷，仍故意使用并导致他人死亡，可能构成故意杀人罪。
- 危害公共安全罪：若自动驾驶系统存在严重缺陷，且行为人未采取任何补救措施，导致多人伤亡或重大财产损失，可能构成危害公共安全罪。
- 交通肇事罪：若因自动驾驶系统缺陷或驾驶员操作失误导致交通事故，且行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，可能构成交通肇事罪。
三、特殊情况考虑
- 多方共责：自动驾驶事故往往由多种因素共同作用导致，此时需根据各方过错程度，由交通管理部门或司法机关判定责任比例。例如，若自动驾驶车辆与其他车辆或行人发生事故，且对方也有过错时，责任需根据各自过错程度划分。
- 未经允许驾驶：未经允许驾驶他人自动驾驶汽车发生事故时，根据《中华人民共和国民法典》相关规定，由机动车使用人承担赔偿责任。
- 特定法规遵守：部分地区或国家可能有针对自动驾驶汽车的特定法规，如要求事故后上传视频信息、提交自查报告等。未遵守这些规定的，可能影响责任划分。
四、法律建议
- 对于车辆制造商和技术开发者：应加强自动驾驶系统的研发和测试，确保系统安全性和可靠性。同时，建立完善的事故应急处理机制，以便在事故发生后及时采取措施，减轻损害后果。
- 对于驾驶员：在使用自动驾驶汽车时，应保持警惕并随时准备接管车辆。同时，定期对车辆进行维护和检查，确保车辆处于良好状态。
- 对于受害者：在自动驾驶事故中遭受损害的，应及时咨询专业律师，了解自身权益并寻求法律援助。同时，保留好相关证据，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
自动驾驶事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑法律法规、事故具体情况以及各方主体的过错程度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。