土地开发协议终止履行后的清算条件，主要取决于协议约定、法律规定及实际履行情况，通常包括以下核心要点：

1. 协议约定的终止与清算条款
   若土地开发协议中明确约定了终止条件（如开发期限届满、一方严重违约、不可抗力等）及清算方式（如资产处置、债务清偿、利润分配等），则双方应优先按照协议约定执行。例如，协议可能约定“若开发方未按期完成基础建设，出让方有权终止协议并收回土地，开发方需在30日内完成资产清算并退场”。

2. 法定终止事由的清算要求
   根据《民法典》第五百五十七条，协议可能因履行完毕、解除、撤销或被宣告无效而终止。若因法定事由终止（如政策调整导致土地用途变更、一方破产等），清算需遵循以下原则：

   • 资产返还：开发方已投入的设施、设备等，若可移动且未与土地形成附合，应返还开发方；若已形成附合（如地下管线），可能需折价补偿。
     
   • 债务清偿：双方需结清开发期间的债务（如工程款、税费、员工薪酬等），优先以开发方剩余资产清偿，不足部分可能需按过错分担。
     
   • 利润分配：若开发已产生收益，需按协议约定或实际贡献比例分配；若未约定，可能需通过协商或诉讼确定。

3. 实际履行情况的清算调整
   清算需结合开发实际进度调整：

   • 部分开发完成：若土地已部分开发（如完成地基建设），需评估已投入成本与土地增值部分，可能需通过审计或评估确定补偿金额。
     
   • 第三方权益介入：若开发涉及融资、合作开发等第三方权益，清算需协调第三方利益（如银行抵押权、合作方优先受偿权等）。
     
   • 政府审批与监管：若土地开发需政府审批（如规划变更、环保验收），清算需确保符合行政程序，避免因违规导致清算无效。

4. 清算程序与争议解决

   • 清算程序：双方可自行协商清算方案，或委托第三方机构（如会计师事务所、资产评估公司）进行清算；若协商不成，可申请仲裁或诉讼。
     
   • 争议焦点：清算中常见争议包括资产价值评估、债务分担比例、利润分配规则等，需结合协议约定、行业惯例及公平原则处理。

建议：若涉及复杂清算（如多方合作、大额资产处置），建议提前梳理协议条款、整理财务凭证，并咨询专业律师协助制定清算方案，以降低法律风险。如有具体协议或案例细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性建议。