在人行道上，自行车直行而机动车转弯时发生碰撞，责任划分需根据具体情况来确定，但通常情况下，若机动车未按规定让行，则机动车可能承担主要或全部责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律原则与规定
路权优先原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。这是为了保障交通流畅和行人安全，避免因转弯车辆与直行车辆或行人发生冲突而导致事故。
安全驾驶义务：
- 驾驶员在驾驶过程中应遵守交通规则，尽到合理注意义务，包括观察路况、控制车速、确保安全距离等。若因疏忽或违规行为导致事故，驾驶员可能承担相应责任。
二、常见情形及责任划分
机动车未让行自行车：
- 典型场景：机动车在人行道上转弯时，未注意观察直行自行车的动态，未按规定让行，导致碰撞。
- 责任认定：在此情况下，机动车通常需承担主要或全部责任。因为机动车作为强者，在交通环境中应承担更多的注意义务和避让责任。
自行车存在违规行为：
- 超速或违规行驶：若自行车在人行道上超速行驶或违反其他交通规则（如逆行、未按规定路线行驶等），与正常转弯的机动车相撞。
- 责任认定：此时，自行车的违规行为可能成为事故发生的部分或全部原因，自行车骑车人可能需承担相应责任。具体责任划分需根据双方过错的严重程度来确定。
双方均有过错：
- 案例：机动车转弯时未完全观察路况，而自行车也未注意避让转弯车辆，导致碰撞。
- 责任认定：在此情况下，双方可能均存在过错，责任划分需根据双方过错的严重程度来按比例分担（如主要责任、同等责任或次要责任）。
三、责任划分要点与建议
证据收集：
- 现场监控录像、行车记录仪数据、目击者证言等是关键证据。在事故发生后，应尽快收集并保存这些证据，以便后续的责任认定和理赔处理。
报警与现场勘查：
- 发生交通事故后，双方驾驶员应立即停车并报警，等待交警部门的到来进行现场勘查和证据收集。交警部门会根据事故现场情况、双方车辆行为以及交通法规的规定来划分责任，并出具正式的事故认定书。
法律救济途径：
- 若对事故认定结果有异议，当事人可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，或者通过诉讼途径解决争议。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更全面的法律支持和建议。
安全驾驶建议：
- 为了避免类似事故的发生，建议驾驶员在驾驶过程中严格遵守交通规则，尽到合理注意义务。特别是在转弯时，应提前观察路况、控制车速、确保安全距离，并主动避让直行车辆和行人。
总结来说，在人行道上自行车直行而机动车转弯时发生碰撞的责任划分需根据具体情况来确定。若机动车未按规定让行，则通常需承担主要或全部责任。但若自行车存在违规行为或双方均有过错，则责任划分需根据双方过错的严重程度来确定。在处理此类事故时，建议双方保持冷静并积极配合交警部门的调查工作，以便获得公正、准确的责任判定结果。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。