在黑夜靠公路边上行走，本身并不违法，但需遵守相关交通法规以确保安全。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。这里的“路边”通常指的是道路边缘的安全区域，并未特别指明白天或黑夜。因此，从法律条文上看，黑夜靠公路边上行走并不违法。
   • 然而，该法也强调了行人行走时的安全义务，如不得跨越、倚坐道路隔离设施，不得扒车、强行拦车或者实施妨碍道路交通安全的其他行为。在黑夜中行走时，行人更应提高警惕，确保自身安全，避免发生交通事故。

2. 安全角度：

   • 黑夜中，由于光线不足，驾驶员的视线受到限制，可能难以及时发现路边的行人。因此，行人在黑夜靠公路边上行走时，应穿着反光衣物或携带反光物品，以增加自己的可见性。
   • 同时，行人应尽量避免在弯道、坡道等视线不佳的路段行走，以及避免在车辆频繁进出的路口或路段长时间停留，以减少发生交通事故的风险。

3. 实际建议：

   • 如果可能的话，尽量选择有照明设施的道路行走，或者携带手电筒等照明工具，以确保自己能够看清前方路况，同时也让驾驶员更容易发现自己。
   • 在行走过程中，保持警觉，注意观察周围的交通情况，特别是来车的方向和速度。如果发现有车辆靠近，应提前做好避让准备。
   • 如果需要在黑夜中长时间行走，最好结伴而行，互相照应，增加安全性。

总结来说，黑夜靠公路边上行走并不违法，但行人需要遵守交通法规，确保自身安全。在实际行走过程中，应采取必要的安全措施，如穿着反光衣物、携带照明工具等，以降低发生交通事故的风险。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。