在高速路上因清除障碍物而出事故，责任归属需根据具体情况综合判断，可能涉及高速公路管理部门、障碍物的设置者或遗撒者，以及事故车辆驾驶员等多个主体。以下是对此问题的详细分析：
高速公路管理部门的责任
- 管理职责：高速公路管理部门有义务对道路进行定期巡查、维护，确保道路安全畅通。若因管理部门未履行这些职责，如未及时清理障碍物，导致事故发生，管理部门应承担相应责任。
- 免责条件：若管理部门能证明已按相关规定进行了正常巡查和维护，且对障碍物的出现无法预见或在发现后及时采取了合理措施仍未能避免事故，可能会减轻或免除其责任。
障碍物的设置者或遗撒者的责任
- 积极侵权人责任：若障碍物是人为故意设置或由车辆遗撒、飘落所致，设置者或遗撒者作为积极侵权人，应承担主要的民事责任乃至刑事责任。例如，故意放置巨石或货车货物掉落引发事故，相关责任人需赔偿事故造成的人身伤害和财产损失。
事故车辆驾驶员的责任
- 注意义务：驾驶员在行驶过程中有义务保持警惕，注意路面情况，并合理避让障碍物。若因超速行驶、注意力不集中等自身过错行为导致事故发生，即使存在障碍物，驾驶员也需承担部分责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百五十八条：明确规定了公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的侵权责任归属，以及公共道路管理人的相应责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零五条：规定了道路损毁或施工作业时未及时设置警示标志、采取防护措施导致损失的法律责任。
综合判断与建议：
- 在具体案件中，应依据相关法律法规和事实证据进行客观分析，以确定各责任主体的责任比例。
- 若发生此类事故，建议及时报警，并保留好现场证据，如照片、视频等，以便后续维权。
- 同时，可以向专业的律师咨询，以便更准确地了解自身权益和可能的法律后果。作为廖世勇律师，我擅长处理交通运输等领域的法律问题，若你有相关疑问，可以直接向我咨询。
总之，高速路上因清除障碍物而出事故的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多个因素。在处理此类事故时，应遵循法律法规，结合具体事实进行综合分析，以确保责任划分的公正性和合理性。