合同并非一定要授权代表签字才有效，其有效性主要取决于多种因素，包括合同的具体约定、签字人的代表权限以及合同是否满足其他生效要件。以下是对此问题的详细分析：
法定代表人签字的法律效力：
- 法定代表人作为公司的法律代表，其签字确实具有高度的法律效力，能够直接对法人产生法律约束力。但这并不意味着只有法定代表人签字才能使合同生效。
非法定代表人签字的合法性：
- 授权代表签字：公司可以通过出具授权委托书的方式，明确授予特定人员代表公司签订合同的权限。被授权的代理人在授权范围内签署的合同，同样对公司具有法律约束力。这是实践中非常普遍的做法，特别是在大型企业或业务繁忙的公司中。
- 公司公章或合同专用章：加盖公司公章或合同专用章也是合同生效的重要方式之一。根据相关法律规定，只要合同上加盖了这些印章，即使没有法定代表人的签字，合同依然成立并生效。这种方式简化了合同签订流程，提高了效率。
- 公司其他负责人签字：在某些情况下，如小型企业或因特殊原因法定代表人无法亲自签字时，由公司的其他负责人（如部门经理、项目负责人等）签字也是可行的。但前提是这些负责人必须具有相应的代表权或得到法定代表人的明确授权。
合同约定的关键性：
- 如果合同双方在合同中明确约定必须由法定代表人或特定授权代表签字才能生效，那么此时就必须严格遵守这一约定。否则，合同可能因不符合约定的生效条件而被视为未生效或存在瑕疵。
合同生效的其他要件：
- 除了签字或盖章外，合同的生效还需满足其他条件，如行为人具有相应的民事行为能力、合同内容系双方真实意思表示、合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定等。对于某些特定类型的合同（如涉及国家利益的合同），可能还需要经过审批或登记等程序才能生效。
举例说明：
- 假设A公司与B公司签订了一份采购合同，A公司因法定代表人出差无法亲自签字，于是出具了授权委托书，授权其销售经理代表公司签订合同。销售经理在授权范围内签署了合同，并加盖了公司公章。此时，该合同对A公司具有法律约束力。
- 又如，C公司与D公司签订了一份合作协议，但协议中并未明确约定必须由法定代表人签字。后来，C公司的部门经理在协议上签字并加盖了公司合同专用章。由于部门经理具有相应的代表权，且协议内容合法有效，因此该协议对C公司具有法律约束力。
建议：
- 在签订合同时，应明确约定签字或盖章的具体要求，并核实签字人的身份和权限。
- 对于重要合同或涉及大额交易的合同，建议仔细审查合同条款，确保合同内容合法有效，并咨询专业律师（即我本人，滕德强律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域）进行审查和指导。
综上所述，合同并非一定要授权代表签字才有效，其有效性取决于多种因素。在签订合同时，应综合考虑各种因素，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。