法定代理人未参加诉讼时，法院通常会依职权追加或通知其参与诉讼；若因此导致诉讼程序违法，可能发回重审或改判。具体处理方式需结合诉讼阶段和案件类型分析。以下是详细说明：

1. 法院依职权追加或通知法定代理人参与

• 法律依据：根据《民事诉讼法》第60条（或《刑事诉讼法》第281条，视案件类型而定），法定代理人是必须参加诉讼的当事人，其职责是代理无/限制民事行为能力人行使诉讼权利。若法定代理人未参与，法院应主动通知其参加诉讼，或依职权追加为共同诉讼人。
• 操作方式：法院可能通过直接联系、公告送达等方式通知法定代理人。若法定代理人拒不到庭，法院可缺席审理，但需确保程序合法（如已履行通知义务）。

2. 诉讼程序违法时的救济途径

• 一审阶段：若法院未通知法定代理人导致程序违法，当事人可提出异议，法院应中止审理并追加法定代理人。若法院拒绝，当事人可上诉或申请再审。
• 二审/再审阶段：若一审遗漏法定代理人，二审法院可能以“程序违法”为由发回重审（《民事诉讼法》第177条）；若已影响案件实体判决，可能直接改判。

3. 特殊情形：法定代理人无法履行职责

• 指定代理人：若法定代理人死亡、丧失行为能力或下落不明，法院可依职权或依申请指定其他近亲属或组织担任代理人（《民事诉讼法》第61条）。
• 当事人自行诉讼：在紧急情况下（如法定代理人怠于履职），当事人可向法院申请自行参与诉讼，但需法院审查其诉讼能力。

4. 实务建议

• 当事人角度：若发现法定代理人未参与诉讼，应及时向法院提交书面申请，要求追加或通知其到庭，并附上法定代理关系证明（如户口本、监护证明）。
• 法院角度：法官应主动审查当事人诉讼能力，尤其在涉及未成年人、精神病人等案件中，避免因程序疏漏导致判决被撤销。

总结：法定代理人未参加诉讼时，法院有义务依职权追加或通知其参与，否则可能构成程序违法。当事人应积极主张权利，法院需严格履行审查义务。若您遇到具体案件，可进一步说明情况，我将结合案情提供针对性分析。