保险公司是否承认骑手劳动能力鉴定十级的结果，需分情况讨论，核心取决于保险合同约定、鉴定程序合法性及保险类型，具体分析如下：

1. 若骑手投保的是工伤保险或雇主责任险，保险公司通常需承认鉴定结果
   根据《工伤保险条例》及《人身保险伤残评定标准》，劳动能力鉴定十级属于法定伤残等级范围。若骑手与平台或雇主存在劳动关系，且平台已为其缴纳工伤保险，则工伤保险基金需按十级伤残标准支付一次性伤残补助金（通常为7个月本人工资）。若投保的是雇主责任险，保险公司需根据合同约定承担赔偿责任，鉴定结果作为核心赔付依据，保险公司一般无权单方否认。

2. 若骑手投保的是商业意外险，需以保险合同条款为准
   商业意外险的赔付范围、伤残等级认定标准由合同约定，可能存在以下情形：

   • 合同明确采用《人身保险伤残评定标准》：该标准与劳动能力鉴定标准存在差异（如十级伤残对应条款不同），若鉴定结果符合合同标准，保险公司需赔付；若不符，可能拒赔。
     
   • 合同约定“以劳动能力鉴定结果为准”：保险公司需承认十级鉴定结果，并按合同约定比例赔付（如保额的10%）。
     
   • 合同未明确标准：需结合保险法“不利解释原则”及行业惯例判断，若争议较大可能需通过诉讼解决。

3. 鉴定程序合法性是保险公司承认结果的前提
   无论何种保险，鉴定需满足以下条件：

   • 由设区的市级劳动能力鉴定委员会作出（商业险可能接受其他合法鉴定机构）；
     
   • 鉴定程序符合《工伤保险条例》或合同约定（如通知保险公司参与鉴定过程）；
     
   • 骑手在伤情稳定后申请鉴定（通常为事故发生后3-6个月）。
     若鉴定程序存在瑕疵（如未通知保险公司、鉴定时机不当），保险公司可能申请重新鉴定或拒赔。

建议行动：

1. 核对保险合同条款，明确伤残等级认定标准及赔付比例；
   
2. 确认鉴定机构资质及程序合法性，保留鉴定报告、医疗记录等证据；
   
3. 若保险公司拒赔，可先通过协商或投诉（如向银保监会）解决；
   
4. 争议较大时，及时委托律师介入，通过诉讼主张权益。
   

如有进一步细节（如保险类型、合同条款内容），可提供具体信息以便更精准分析。