结论：没签署合同的情况下，并不能直接在任意一方管辖地法院起诉。诉讼管辖地的确定需依据相关法律规定，结合案件具体情况来判断。

分析说明：

1. 合同纠纷的管辖原则：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，合同纠纷案件一般由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。这是合同纠纷管辖的基本原则，即“原告就被告”原则，旨在便于被告应诉和法院审理。
   • 若合同中有约定管辖法院，且该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定，则应按照约定确定管辖法院。这是合同自由原则在诉讼管辖上的体现。

2. 未签署合同的情况：

   • 在未签署合同的情况下，由于不存在书面的管辖约定，因此应依据上述基本原则来确定管辖法院。即，一般应由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
   • 若双方虽未签署书面合同，但已实际履行了合同义务，且能够证明合同关系的存在，那么仍可依据实际履行情况来确定合同履行地，进而确定管辖法院。

3. 特殊情况下的管辖：

   • 在某些特殊情况下，如合同涉及不动产、港口作业等专属管辖的事项，或者存在其他法律规定的特殊管辖情形，则应按照相关法律规定来确定管辖法院。
   • 若双方因合同纠纷提起诉讼，且对管辖法院存在争议，可依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，通过协商、调解或诉讼等方式解决管辖争议。

法律建议：

• 在未签署合同的情况下，若发生纠纷并考虑提起诉讼，建议首先收集并整理相关证据，以证明合同关系的存在及实际履行情况。
• 根据证据情况，结合上述管辖原则，初步判断可能的管辖法院。
• 若对管辖法院存在疑问或争议，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和诉讼策略。

后续行动：

• 若您面临此类合同纠纷并考虑提起诉讼，但不确定管辖法院或诉讼策略，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和诉讼方案。