这种情况涉及多个法律关系和责任认定角度，核心结论需分情况讨论：

1. 民事侵权责任角度
   根据《民法典》第1165条，若朋友未经允许骑走摩托车导致车辆损坏或引发第三方损害，朋友作为直接侵权人需承担赔偿责任。
   

• 若朋友是未成年人（无民事行为能力/限制民事行为能力人），其监护人需承担替代赔偿责任；
  
• 若车主（孩子）明知朋友无驾驶资格（如未满18周岁未取得摩托车驾照）仍放任车辆被使用，可能因“未尽管理义务”承担部分过错责任（通常按比例分担，如20%-50%）。

1. 行政责任角度
   若朋友骑行过程中存在交通违法行为（如超速、闯红灯），根据《道路交通安全法》第99条，公安机关可对实际驾驶人（朋友）处以罚款、拘留；
   

• 若车主明知朋友无驾照仍出借车辆，可能被认定为“将机动车交由未取得驾驶资格的人驾驶”，面临200-2000元罚款及吊销驾照的处罚。

1. 刑事责任风险（极端情况）
   若朋友骑行中发生重大交通事故致人重伤/死亡，且负主要责任，可能构成交通肇事罪；
   

• 若车主明知朋友无驾照、车辆存在安全隐患（如制动失灵）仍出借，可能被认定为“共同犯罪”中的帮助犯（需结合具体情节判断）。

建议行动步骤：

1. 立即联系朋友要求返还车辆，并留存沟通记录（如微信、录音）；
   
2. 检查车辆是否损坏，若损坏可要求朋友或其监护人赔偿；
   
3. 若朋友拒绝返还或造成损害，可向公安机关报案（盗窃/侵占）或直接向法院起诉（返还原物/损害赔偿）；
   
4. 未来避免将车辆借给无驾驶资格的人，并在借出前签订书面协议明确责任。
   

如有进一步细节（如朋友年龄、是否造成事故等），可补充说明后为您细化分析。