您应当出庭，但具体是否必须出庭需分情况讨论，以下是详细分析：
- 作为被告的出庭义务
根据《民事诉讼法》第147条，被告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。这意味着：
- 若您收到法院书面传票（含开庭时间、地点、案由等信息），无正当理由拒不到庭，法院将直接根据原告证据和陈述作出判决，您可能丧失抗辩机会。
- 即使您认为保险公司应承担全部责任，仍需出庭说明事实（如事故经过、保险合同履行情况等），否则法院可能认定您放弃抗辩权。
- 保险公司参与诉讼时的角色
在交通事故等侵权纠纷中，若原告同时起诉您和保险公司，法院通常会合并审理：
- 保险公司作为共同被告，需在交强险/商业险范围内承担赔偿责任，但保险公司的赔偿范围和金额可能因合同条款产生争议（如免赔额、非医保用药等）。
- 若您不出庭，保险公司可能单独与原告达成调解，但调解结果可能对您不利（如保险公司主张部分费用不属于保险范围，需您自行承担）。
- 不出庭的潜在风险
- 证据缺失风险：您未到庭陈述事故细节，法院可能仅依据原告证据（如交警认定书、医疗记录等）认定责任比例，若证据对您不利，可能承担更高赔偿责任。
- 程序权利丧失：您无法对原告证据提出质证意见（如质疑证据真实性、关联性），也无法申请法院调取关键证据（如监控录像、证人证言等）。
- 执行风险：若法院判决您承担赔偿责任而您未履行，原告可申请强制执行，影响您的信用记录（如限制高消费、冻结账户等）。
- 特殊情况处理
- 若您确实无法到庭：需提前向法院提交书面申请（如因病、不可抗力等），并附证明材料（如病历、交通管制通知等），法院可能延期开庭或安排线上开庭。
- 若您已委托律师：律师可代您出庭，但您仍需配合提供证据、签署授权委托书等，且关键事实（如事故经过）仍需您本人陈述（律师无法替代）。
建议行动步骤：
- 立即查看传票上的开庭时间、地点，确认是否收到完整法律文书（如起诉状、证据清单等）。
- 若对案件事实或法律责任有争议，务必出庭或委托律师出庭，并准备相关证据（如事故现场照片、维修发票、保险合同等）。
- 若认为保险公司应承担全部责任，可在庭审中明确主张，并要求法院审查保险合同条款（如免责条款是否有效）。
- 若因客观原因无法到庭，尽快联系法院说明情况并申请延期，避免被缺席判决。
如有其他疑问（如证据准备、答辩策略等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细建议。