结论：醉驾不起诉后，在法定的禁驾期限内仍然不能开车；只有禁驾期限届满且满足重新取得驾驶证的条件后，才能合法开车。

详细分析：

1. 醉驾的法律后果与禁驾期限：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。对于普通醉驾者，五年内不得重新取得机动车驾驶证；对于醉酒驾驶营运机动车的，十年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 这意味着，无论醉驾后是否被起诉，一旦驾驶证被吊销，驾驶人在法定的禁驾期限内都失去了合法驾驶的资格。

2. 不起诉不等于无后果：

   • 不起诉只是意味着司法机关认为醉驾行为可能不构成犯罪或情节轻微，不需要追究刑事责任，但这并不改变醉驾行为本身已经违反了交通法规的事实。
   • 驾驶证的吊销是行政处罚，与是否起诉无关。因此，即使醉驾后不被起诉，驾驶人仍然需要承担驾驶证被吊销的后果，并在禁驾期限内不得开车。

3. 无证驾驶的法律后果：

   • 在禁驾期限内开车，将构成无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，无证驾驶者将面临二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
   • 无证驾驶不仅违法，而且极大增加了交通事故的风险，对自身和他人的生命安全构成严重威胁。

4. 重新取得驾驶资格的条件：

   • 对于未发生重大交通事故的醉驾者，在禁驾期限届满后，可以重新参加驾校培训，并完成从科目一到科目四的全部考试。
   • 考试成绩合格后，可以重新取得机动车驾驶证，从而在驾驶证准驾车型范围内合法开车。但需要注意的是，醉驾行为会被记录在个人的交通违法记录中，可能对未来的驾驶资格和车辆保险等方面产生影响。

建议与提示：

• 醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，请务必遵守交通法规，坚决杜绝酒驾、醉驾等危险行为。
• 如果醉驾后不被起诉，也不要抱有侥幸心理，认为可以开车。在禁驾期限内开车将构成无证驾驶，面临法律的严惩。
• 如果对醉驾或相关法律问题有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。