结论：您不能直接要求派出所出面与您一同到欠款人公司讨债，但可以通过合法途径寻求帮助或采取法律手段来维护自己的权益。
详细分析：
派出所的职责范围：
- 派出所主要负责维护社会治安、处理刑事案件和治安案件等。在债务纠纷中，派出所通常不会直接介入民事纠纷的解决过程，除非债务纠纷中涉及到了违法行为（如诈骗、暴力讨债等）。
合法讨债途径：
- 协商：首先，您可以尝试与欠款人进行协商，寻求双方都能接受的还款方案。
- 调解：如果协商无果，您可以考虑通过第三方调解机构（如人民调解委员会）进行调解，以达成和解协议。
- 诉讼：如果调解也未能解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求欠款人履行还款义务。在诉讼过程中，法院会依法进行审理，并作出判决。如果欠款人拒不履行判决，您可以申请法院强制执行。
关于到欠款人公司讨债：
- 虽然您有权追讨债务，但到欠款人公司讨债时需要注意方式方法，避免干扰公司的正常经营秩序或侵犯欠款人的合法权益。
- 如果您采取过激行为（如闹事、威胁等），可能会触犯法律，面临法律责任。
寻求法律帮助：
- 在整个讨债过程中，如果您遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
建议：
- 在采取任何行动之前，先尝试与欠款人进行友好协商，寻求和解的可能性。
- 如果协商无果，考虑通过调解或诉讼等合法途径来解决问题。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或侵犯他人权益。
后续行动：
- 如果您决定通过诉讼来解决问题，可以准备相关证据材料（如借条、转账记录等），并向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的工作，按照法院的要求提供证据和材料。
- 如果需要，可以聘请专业律师来代理诉讼，以提高胜诉的几率和效率。
总之，讨债是一个需要耐心和理性的过程。通过合法途径来维护自己的权益是最明智的选择。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。