达成调解协议并不意味着完全免除刑事责任，是否判刑需根据具体案情和法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、调解协议的法律性质

调解协议通常是肇事方与受害方家属就民事赔偿部分达成的协议，它主要解决的是民事赔偿问题，比如赔偿金额、支付方式等。这一协议的达成，体现了肇事方对受害方家属的补偿意愿，也是受害方家属获得经济赔偿的一种途径。然而，调解协议并不直接涉及刑事责任的承担。刑事责任是由国家司法机关根据法律规定，对犯罪行为进行追究和惩罚的，它关注的是犯罪行为的性质、情节以及社会危害程度等因素。

二、交通肇事罪的刑事责任

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。对于构成交通肇事罪的犯罪嫌疑人，司法机关将依法追究其刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役等刑罚。刑事责任的承担并不以是否达成调解协议为转移。即使肇事方与受害方家属达成了调解协议，并支付了赔偿金，但如果其行为构成交通肇事罪，仍然需要承担相应的刑事责任。

三、调解协议对刑事责任的影响

虽然调解协议本身不直接决定刑事责任的承担，但在司法实践中，调解协议的达成和履行情况可能会作为量刑情节之一被考虑。如果肇事方积极与受害方家属协商，达成了调解协议并支付了赔偿金，这表明其有一定的悔罪表现，对受害方家属进行了经济补偿，有助于缓解社会矛盾。在这种情况下，司法机关可能会根据具体情况，对肇事方从轻或者减轻处罚。但需要注意的是，这种从轻或者减轻处罚并不是绝对的，而是需要根据具体案情和法律规定进行综合判断。

四、具体案例分析

假设一个案例中，三轮车驾驶员因违反交通规则导致行人死亡，构成交通肇事罪。在事故发生后，驾驶员积极与受害方家属协商，达成了调解协议并支付了赔偿金。然而，在司法程序中，法院仍然会根据事故的具体情况、驾驶员的过错程度、社会危害程度等因素，对驾驶员进行量刑。如果驾驶员的过错程度较轻，且已经积极赔偿了受害方家属的损失，法院可能会考虑从轻或者减轻处罚。但如果驾驶员的过错程度严重，或者存在其他恶劣情节（如逃逸、酒驾等），即使达成了调解协议，也可能面临较重的刑罚。

五、建议

1. 积极协商赔偿：如果发生交通肇事事故，肇事方应积极与受害方家属协商赔偿事宜，尽量达成调解协议并支付赔偿金。这有助于缓解社会矛盾，也可能对后续的刑事责任承担产生积极影响。
2. 配合司法程序：肇事方应配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事故经过和自己的过错情况。这有助于司法机关准确认定事实、适用法律，并作出公正的判决。
3. 寻求专业帮助：在处理交通肇事事故时，肇事方可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助肇事方更好地维护自己的合法权益。

如果你或你身边的人遇到了交通肇事相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。