交通事故申请鉴定并不一定要起诉。是否需要起诉，取决于事故的具体情况和当事人的需求。以下分情况详细说明：
- 协商解决阶段申请鉴定：在交通事故发生后，如果双方当事人对事故责任、赔偿金额等存在争议，但希望通过协商解决，此时也可以申请鉴定。例如，对车辆损失、伤残等级等进行鉴定，以便为协商提供客观依据。这种情况下，鉴定是为了促进双方达成和解，无需起诉。
- 诉讼阶段申请鉴定：如果双方协商无果，或者一方拒绝协商，另一方为了维护自己的合法权益，可能会选择向法院提起诉讼。在诉讼过程中，如果需要对某些专门性问题进行鉴定，如事故责任认定、伤残等级、后续治疗费等，可以向法院申请鉴定。法院会委托有资质的鉴定机构进行鉴定，鉴定意见将作为法院裁判的重要依据。
- 鉴定申请的主体和时机：无论是协商阶段还是诉讼阶段，申请鉴定的主体通常是事故当事人或其法定代理人。申请鉴定的时机也很重要，一般应在事故发生后尽快申请，以免因时间拖延导致证据灭失或鉴定难度增加。
建议：
- 如果事故情况简单，双方对责任和赔偿无争议，可以自行协商解决，无需申请鉴定。
- 如果事故情况复杂，或者双方对责任和赔偿存在争议，建议及时申请鉴定，以便为协商或诉讼提供有力支持。
- 在申请鉴定时，应选择有资质的鉴定机构，并按照规定的程序进行申请和鉴定。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。